一辆行驶里程约2.3万km的2013年奥迪Q5 PA 2.0T SUV。该车泊车辅助系统偶尔失效。
    故障诊断：利用VAS5052A对车辆进行检测，在09-带大灯照明距离调节装置和泊车辅助系统的车载电网存有“04009 009后部驻车辅助系统传感器电源电压开路／对地短路”偶发故障。根据故障码的含义可以确认为后部驻车传感器供电电路出现故障。故障点有：
    （1）控制单元J519故障。
      （2）控制单元J519到后部传感器故障。
      （3）后部传感器内部短路。
    由于该故障为偶发故障，频率不高，遵循由简单到复杂的故障排除法，首先替换了J519，两天后跟踪客户，故障依旧。考虑到J519安装位置到后部传感器线路走向复杂又较远，而且线路发生故障的几率不高。二次维修时查下后部保险杆，当故障再现时逐个拔下后部传感器，当拔下右后侧传感器时，故障码变为偶发，还多了右后部传感器无信号通信静态故障。拔下其他3个传感器时，故障码无变化。确认故障点为右后传感器内部故障导致，如图1所示。

    故障排除：更换右后传感器。
    故障总结：（1）遇到传感器损坏报此故障还是第一次，以往遇到的都是误报警或是无通信。
（2）2013款开始，泊车辅助系统控制单元集成在J519中。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2