一辆行驶里程约7.1万km，配备2.4L BDW发动机，无级变速器的2007款奥迪A6轿车。车主反映：该车早晨着车后仪表上EPC故障灯点亮，同时仪表中间显示屏显示ESP故障等信息，只要故障灯点亮就出现加速不走车的现象。
    故障诊断：首先连接诊断仪VAS5052，对发动机进行自诊断，显示5个故障码：00289、节气门／踏板位置传感器A电路范围／性能（偶尔发生）；05464，节气门驱动（用于电源控制EPC） G186故障（偶尔发生）；00545，节气门／踏板位置传感器／开关B范围／性能（偶尔发生）；05497，节气门控制部件J338未开始匹配（偶尔发生）；05715，制动器ECU故障代码存储器（偶尔发生），如图1、图2所示。



    从故障码显示的内容来看，故障发生于节气门控制部件，但所有故障码都是偶发的。为了验证故障的真实性，我们将故障码清除，重新对节气门控制部件J338进行匹配（节气门匹配方法：进入基本设定，输入60后点击激活键，此时开始匹配，直至显示匹配正常，匹配节气门时不要踩加速踏板）。读取发动机测量值块62，同时缓慢踩下加速踏板，查看1～4区节气门角度数值和加速踏板位置传感器角度均能响应踏板位置变化。重新进行试车，约1小时后故障重现，此时仪表上报警灯点亮，如图3所示。

    此时我们读取故障码，显示的和开始显示的故障码一样，并且当前存在，正当我们要读取数据流时故障现象消失，看来该故障具有一定的间歇性。于是我们静下心来仔细分析，通过本次的检查，确定故障的原因是节气门部分，当然也不排除节气门控制部件的线路故障。考虑到该车是新车，线路部分应该没有什么大问题，结合前面的故障码05464，参考该车电路图（如图4所示），发现G186正好是节气门体的控制电机，于是我们将节气门体拆下，敲开铁卡片，打开节气门体黑色塑料盖，观察碳膜电阻和滑动触点均良好，测量驱动电机的两端子的电阻为1.8Ω，直接给电机接12V电压和搭铁，电机运转正常。按照欧姆定律，电流应该为6A左右，但实际测量值为2.5A、为何差那么多，笔者不能够解释清楚，可能是磁场效应造成的吧！但肯定驱动电机没有问题。测量电流时笔者想到，电路中是否有接触不良，如线路接触不良，当有2.5A的电流流过时会产生一定的压降，造成驱动电机不能正常运转。考虑到节气门线束的6根连线直接连向发动机控制单元J361中间不存在连接点，于是我们把检查工作的重点放在节气门体J338线束插头和发动机控制单元J361的插头上。首先观察节气门体J338线束插头，发现插头端子内部有些松旷，这就应验了我们的推断。插头接触不良，在通过大电流时会产生一定的压降，直接影响了节气门体电机的驱动电压，不能按照指令进行打开节气门，造成与加速踏板位置不同步。发动机控制单元J361将该信息通过CAN总线传输给仪表，仪表接收信息后控制EPC故障灯点亮，与此同时该信息通过CAN传输给制动器ECU（即ABS控制单元），制动器ECU传输给仪表J285，仪表J285控制ESP（驱动防滑）故障灯点亮，造成加速不走车的故障现象。

    故障排除：将节气门体线束插头的端子使用大头针退出来，使用小尖嘴钳对插头端子进行处理，然后装复插头试车，故障再没有出现。
    故障总结：该车故障诊断中，诊断仪上直接显示出了故障的范围，但是该故障具有一定的隐蔽性，如何去解决该故障，将取决于我们对该系统的了解程度，对出现故障的原因一一排查，会找到故障点。2007年产奥迪A6L 2.4、2. 0T轿车发生该故障的比较多，如遇到该故障不要盲目的更换节气门体，首先应检查线束，如果线路及插头没有问题，我们可以对节气门体进行解体，直接观察碳膜电阻及滑动触点的磨损程度，然后再决定是否更换。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2
    延伸阅读：
    奥迪A6L加速无力、EPC灯异常点亮
    奥迪A6正常启动或行驶时出现EPC灯亮
    奥迪A6L轿车发动机启动后仪表上EPC灯长亮
    奥迪A6L轿车EPC灯亮、怠速偏低