一辆行驶里程约2.1万km的奥迪Q3。该车行驶时ESP偶尔报警。
    故障诊断：经检查发现03中有右前轮速传感器不可靠信号的故障码（偶发），试车时读取右前轮速传感器信号未发现异常，替换一个轮速传感器后试车未出现故障，交车后用户使用了两天又出现了ESP报警，读取故障码还是和之前一样偶发故障。检查线路也未发现异常，于是拆下右前轮轴承进行检查，发现里面有一小块金属片（如图1所示），拿掉金属片后故障消除。

    故障排除：消除金属片后故障消除。
    故障总结：转向节加工时留下的毛刺没有清理干净，已遇到两例同样的故障，公里数都非常少。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2