一辆行驶里程约2.4万km的2012年奥迪A6L轿车。该车ESP/ABS灯长亮。
    故障诊断：（1）接车首先确认故障存在，然后连接VAS5052A自诊断读取故障码，显示为左后ABS车轮转速传感器G46不可靠信号（静态），右后ABS车轮转速传感器G44不可靠信号（静态）。
    （2）进入03（制动器电子设备），再进入011，进入通道1，观看两后轮转速信号，结果发现无信号，而两前轮信号正常。
    （3）首先想到会不会是由于传感器上面脏污或者齿圈有缺损。拆下传感器对其清理。转动轮胎目测齿圈，未发现齿圈有问题。装上传感器后故障依旧。
    （4）对G44和G46的传感器1号针脚进行检测，发现无12V电压，正常的话是有12V电压的。拔下ABS泵的插头测量20号针脚到G46 1号针脚的导通性，线路正常。
    再测量ABS泵插头的19号针脚到G44 1号针脚的导通性，线路也正常（电路如图1所示）。更换ABS泵后，故障排除。在试车确认的过程中，故障灯再次点亮。

    （5）用VAS5052A再次自诊断，进入03读取故障码，故障码显示G46不可靠信号。这次没有G44的故障码出现，再次进入011读取测量值，现在只有左后轮无信号，右后轮正常，那么基本排除传感器的问题。再次测量20号针脚和1号针脚之间依然无12V电压。
    （6）仔细分析，ABS泵已经换了新的不会再有什么问题了，线束导通没问题，难道是ABS泵插头接触不好导致20号针脚无电源输出？为了验证自己的猜测，让同事去转动轮胎，然后晃动ABS泵插头，左后轮的转速信号时有时无，这样也断定了插头存在接触不好的问题。仔细观看插头，发现插脚19号孔和20号孔有扩大的现象。
    故障排除：维修线束插头。
    故障总结：检查线路时，一定注意不要人为把线束插头的针脚弄坏，这样会给我们的维修带来不必要的麻烦。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2