一辆行驶里程约16.9万km的2008年奥迪A6L 2.4轿车。该车松刹车后车停顿一下然后行驶正常。
    故障诊断：（1）经过试车前进挡一切正常，倒车挡每次着车后第一下都正常，随后挂入R挡行驶几米后刹车停住，随后松刹车车辆都停顿一下才能正常行驶。
    （2）电脑检测无故障，查询TPI无技术支持。
    （3）进入53地址后读取数据块002组3区当前倾斜度为15°。
    故障排除：将车辆停放在水平地面上，重新匹配后问题排除。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2