一辆行驶里程超26.7万km的2006年奥迪A6L轿车。该车辆经常抖动。
    故障诊断：车辆无论是在行驶中还是怠速情况下抖动都很厉害，并且表示发动机转数的指针忽高忽低，都能低至0。用VAS505X检测发现地址码01发动机、03制动系统、15安全气囊都显示无法达到。分析这些控制单元均为驱动CAN上的控制单元，同时都无法进入表明信息汇总的地方出现．问题，因此把目标定在J533上，更换后故障依旧。检查CAN分离插头接触正常，无腐蚀现象。经检查发现此车加装过导航，并且加在了J533上的两根驱动CAN上，拆掉后故障排除。
    故障排除：拆除加装的导航。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2