一辆行驶里程约8.8万km的奥迪A6L 2.4轿车。该车辆行驶中耸车。
    故障诊断：用VAS5052进行电脑检测，动力总线系统控制单元无故障记忆。进行路试发现车速50～80km/h时现象特别明显，检查发动机数据流发现车辆故障出现时节气门开度忽高忽低，怀疑是节气门过脏导致车辆耸车，将车开回服务站对节气门进行清洗并重新对该车进行基本设定，试车故障依旧。之后又对喷油嘴、火花塞、发动机线束、发动机控制单元进行更换，故障依旧，排除发动机的问题。检查变速箱控制单元，首先对变速箱控制单元进行自适应匹配，路试故障无变化，检查变速箱控制单元数据流，该车故障出现时07数据组4区在AS异步运行与SY同步运行之间无变化，由此判定变速箱没有问题。检查ABS控制单元数据流，车辆低速行驶时发现右前轮信号比别的车轮稍慢一些，将右前轮拆下，发现右前轮轴承是新的。经询问客户得知，轴承是前些天在外边修理厂换的，怀疑是轴承有问题，更换后故障排除。
    故障排除：更换右前轮轴承。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2