一辆行驶里程约8.4万km，搭载BDW型发动机、01J型变速器的2005年一汽奥迪A6L C6轿车。车主反映：该车车速在30～50km/h加速或减速时出现耸车，其余车速情况下加、减速没有耸车现象。
故障诊断：
    1．观察仪表盘没有任何警告灯报警，试车，车速30～50km/h加速及减速均耸车，挂S挡后耸车现象更加明显，使用手动模式驾驶不出现耸车现象。
    2．用诊断仪检测各控制单元，均无故障码存储。读取发动机控制单元数据流，没有记忆发动机失火现象，且燃油压力数值正常。
    3．读取变速器控制单元数据流，离合器没有打滑现象。耸车时读取018数据组，扭矩传感器数值变化较大，怀疑传动链打滑，但是拆检变速器工作量大，故放在最后考虑。怀疑飞轮扭转减震器有问题，但是检查该部件须取下变速器，也放在最后考虑。
    4．行驶中读取ABS控制单元数据流，制动压力1.3～1.6bar（1 bar=105Pa）、正常为负压至0.3bar，怀疑ESP参与调节，导致加速与减速信号冲突造成耸车。替换制动压力传感器，压力恢复正常，但耸车现象依旧。
    5．变速器内部是否还有其他故障？阅读维修手册和利用诊断仪的引导模式，发现02变速器电子设备01J，子系统、边界条件（图1）有故障分析子菜单。打开子菜单发现有一个故障现象与此车相似，按照引导模式提示进行试车检测，结果为提示检查ABS轮速信号。

    6．有了这个提示使得思路明朗化，拔开ABS控制单元插头试车，耸车现象变严重。连接ABS控制单元插头，拔开一个轮速传感器插头，耸车现象变严重。
    7．分析：奥迪C6车型的轮速信号送给ABS控制单元，换算成车速信号再经CAN总线送给其他控制单元。拔开ABS控制单元插头或轮速传感器出现故障，均使车速信号中断，对行车影响很大。奥迪C5车型在变速器上装有车速传感器，此信号送给组合仪表，所以 C5车型拔开ABS控制单元插头对行车影响不大。
    8．读取ABS控制单元数据流，轮速参数基本正常，怀疑轮速信号可能瞬间中断。拆下轮速传感器，检查未见异常，奥迪C6车轮轴承上的磁圈作为靶轮，此时考虑传感器的靶轮是否清洁。拆下车轮轴承，看到磁圈表面有一层厚油泥（图2）、轴承有些松叭更换车轮轴承，试车故障排除。

    故障点：两个前轮轴承的磁圈表面有油泥。
    维修小结：磁圈上面间隔排列磁极，磁极产生的磁力线经气隙穿过轮速传感器线圈，轴承转动时磁力线旋转，轮速传感器因切割磁力线感应出轮速信号。油泥中含有制动盘磨损下来的铁粉，改变了磁力线分布，使得穿过气隙的磁力线减少，导致轮速信号减弱或中断。