一辆行驶里程约6.9万km的奥迪A7车（发动机型号为CGW），行驶中自动变速器故障灯点亮，并伴随有金属的尖锐异响且全车剧烈振动。
    故障诊断：此车为事故车，更换了自动变速器中壳、中央差速器、传动轴及后桥等部件。事故维修后上路试车，仅行驶3 km，仪表盘上的自动变速器故障灯便开始报警，同时伴有金属尖锐异响，将车速提到30 km/h时，全车剧烈振动，但车速超过30 km/h后车辆恢复正常。
    连接故障检测仪，读取自动变速器控制单元的故障存储，存储的故障是“与ABS控制单元相关的车速信号不可靠（静态）”，试着清除故障代码后试车，故障依旧。按照故障检测仪引导性故障查询，指示要求行驶中读取自动变速器输入转速与发动机输出转速之间的偏差，由于该车异响比较严重，无法上路行驶，故决定首先排除异响故障。举升车辆空跑，发现自动变速器尾壳处异响明显，拆检发现轴承已经损坏。更换轴承后试车，异响故障排除，但自动变速器故障灯依然点亮，振动依然存在，看来故障与异响无关。
    分析故障代码含义，自动变速器与ABS的车速信号不可靠，即自动变速器控制单元得出的车速与ABS得出的车速不一致。首先分析自动变速器和ABS是如何获得车速信号的。此车装备湿式7速双离合自动变速器，内有2个输入转速传感器，分别为自动变速器输入转速传感器1和2，各装于离合器1和离合器2上，无输出转速传感器。自动变速器控制单元通过输入转速与当前挡位便可计算出当前输出转速，前后差速器速比一定，故可以计算出当前车速。而ABS控制单元通过4个轮速传感器便可得出当前车速。造成2个车速不一致的可能原因有自动变速器输入转速传感器故障；挡位传感器故障；自动变速器挡位速比不对；前后桥速比不对；轮速传感器故障。
    由于此车为事故车，自动变速器虽受伤但只是更换了中壳，试车中升降挡平顺，挡位显示正常，因此自动变速器内部的齿轮机构和换挡机构应该不会有问题，排除挡位传感器故障和自动变速器挡位速比不对的故障可能。读取自动变速器动态数据流，发动机转速与自动变速器输入转速的误差在合理范围内，排除变速器输入转速传感器有故障的可能；在ABS控制单元内读取的轮速传感器信号都正常，可以排除轮速传感器有故障的可能；后差速器在事故中撞坏但已更换，安装时配件号已比对无误，排除前后桥速比不对的可能。难道还有别的什么原因？重新整理思路，首先从更换过的部件入手，着重怀疑后差速器。将车辆举升并低速空跑，同时读取4个车轮轮速传感器的数据，发现2个后轮的速度比2个前轮的速度略快，问题可能就在这里。分解后差速器检查，发现其内部齿数确实与原车的不一样，从而导致前后轮有转速差。
    故障排除：换上正确的后差速器后试车，自动变速器故障灯不再报警，振动故障也消失，故障彻底排除。
    故障总结：此故障为安装了错误传动比的后差速器引起的一系列故障。首先自动变速器故障灯报警方面，自动变速器输出的转速是正确的，通过中央差速器将动力传递给前后桥，但由于安装了错误的后差速器，理论上讲后轮要比前轮转得快，但车辆在道路上行驶时4个车轮的转速必然是一致的，这样就必须通过中央差速器将后轮多出来的转速匀到前轮上，从而造成ABS控制单元计算出的车速比自动变速器控制单元计算出的车速快，故存储“与ABS控制单元相关的车速信号不可靠”的故障代码。其次振动方面，正常安装有中央托森差速器的奥迪四驱车，只有在前后桥有速度差的时候才会工作，但此车只要行驶其中央差速器就工作，且传递动力不平顺，从而造成刚提速时全车振动故障。
    相关资料：2017年奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0