一辆行驶里程约12万km、车型为B7的2008年奥迪A4轿车。用户反映：该车行驶时加速抖动，车速在40～50 km/h时振动最大。
    检查分析：维修人员检查4个车轮的轮胎型号、花纹深浅以及压力状况，均正常。接着检查底盘控制臂，球头没有松旷，胶套也没有损坏。进一步检查发现发动机支架出现破损漏油的问题，于是更换了左右两侧的发动机支架，但试车故障依旧。
    用专用诊断仪VAS6150B检测系统，无故障码存在。检查发动机各组数据流，未发现明显异常，测量发动机各缸缸压，均正常。维修人员怀疑可能是油路过脏堵了，但是清洗油路后试车故障依旧。
    为了更好地观察故障现象，维修人员使用举升机将车辆举起，然后挂挡加速至40～50 km/h，此时发现左侧半轴有摆动。于是找了一辆同型号车对换了左侧半轴，但试车发现故障依然存在。再次将车辆举升后试车观察，发现左侧半轴已经不再摆动了。但是考虑到其他的疑点已经排除，维修人员怀疑还是半轴存在问题，于是又对调了右侧半轴，试车发现故障现象消失了。
    故障排除：更换右前半轴，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0