一辆行驶里程约9.5万km、配置3. 0T发动机（CGWA）、OBK变速器的奥迪A8L（D4）轿车。该车仪表提示“ACC及扩展制动辅助装置不可用”，如图1所示。

    故障诊断：诊断仪检查13车距控制单元有故障如图2所示，8E图像处理单元J852故障码如图3所示。



    根据引导型测试计划提示检查J851图像处理单元和J852摄像机控制单元之间的视频线是否存在短路现象。根据电路图检查视频线工作正常不存在断路现象。
该车实际J851和J852之间只有两根视频线（如图4所示），用万用表测量没有发现虚接和断路现象。试车发现车道保持系统还可以正常使用。查阅维修资料得知摄像头控制单元J852主要功能有拍摄车辆前方区域，将图像传输给图像处理控制单元J851和搜索图像巾的车道边界线，测定其准确位置和几何形状，并将这些信息传输给控制单元J851。根据J851故障码视频信号线存在断路静态，而视频线又正常；那么最大可能就是J851或J852存在内部故障。根据诊断逻辑内部损坏的控制单元一般不会报自己发生故障，所以决定先更换摄像机控制单无J852（和摄像机集成在一起）。

    故障排除：更换J852并做校准后，ACC功能恢复正常。
    故障总结：ACC正常工作涉及的信息很多，之前就碰到过由于中央门锁损坏导致ACC无法正常工作。对于涉及ACC的故障，如果存在其他故障原因一定要首先排除该故障。在保证相关控制单元无任何故障记录再进行下一步诊断操作。

相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0