一辆配置2.4L V6发动机及01J无级变速器的2005年奥迪A6L轿车。车主说早期出现此故障时关掉钥匙后再打开，报警现象消失。但是不定期又会点亮，尤其在颠簸的路上发生的频率更高。一直到现在，故障灯常亮。紧急制动时ABS不起作用，四轮有抱死拖印。
    故障诊断：接车后用解码器，选择ABS系统读取到故障码：01435制动压力传感器一G201不可信。进人发动机系统读取到故障码：05715/P1653检查ABS的DTC存储器ECU不可信的信号。用解码器清除故障码，发现无法清除。
    把车开到举升机上，用手转动每个车轮读取数据流，发现4个轮速传感器都是好的（这一步检查似乎没有必要），根据故障码的字面理解首先找制动压力传感器，但是找遍整个刹车系统都没有找到这个传感器。后来通过查找资料发现原来制动压力传感器和ABS继电器等元件是集成在控制单元内部的。索性把ABS控制单元拆了下来，用锯条小心地把外壳划开。
    经观察发现由电路板至控制单元插头的4根连接跳线在根部已经断开了。尝试着用细电线将其焊好，装复后用解码器再调故障码，发现制动压力传感器的故障码能够清除了，ABS故障灯也熄灭了，但是发动机系统的05715/P1653故障码还是清除不掉，同时侧滑灯还依然点亮。
再次进人ABS系统又读到一个00778转向盘角度传感器G85无法清除。通过查阅资料知道，有可能是由于拆开了ABS控制单元无意地使G85传感器的标定数值丢失才会报00778故障码。看来只有先把G85传感器做一下基本设定，看能不能解决问题。
    方法如下：进人ABS系统选择安全访问，输入40168，此时方向盘必须是正的，然后把方向盘左打15°再右打15°后回正。再进人（基本设定）输人通道号001后侧滑灯熄灭了。
    故障排除：通过简单的焊接之前所有亮起的故障灯全部熄灭，故障排除。
    故障总结：其实这个故障并不特别复杂，只是对此车的控制系统不熟悉，因此走了许多弯路。今后的工作中要多了解现代汽车的设计理念以便直接、准确地缩小故障范围，更快地排除故障。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0