一辆2008款进口奥迪A8L轿车，该车搭载4.2L发动机和采埃孚公司的09E（ZF6HP26A）型6挡自动变速器。最初，进厂原因是由于变速器油液不足导致的1-2挡打滑，并且控制单元记录关于2挡传动比信息错误和切断模块工作的故障码（图1），并启动锁挡模式。在对变速器进行基本检查时也发现油液中含有少量颗粒且有焦湖气味。于是将变速器进行大修，之后2挡打滑和高温问题得以解决。但出现挂D挡或R挡冲击的现象，并且2-3挡、6-5挡、5-4挡、4-3挡也有冲击。为此连续更换了多块阀体和控制单元，也清洗匹配了节气门，还进行了变速器的自适应匹配等一系列工作。但故障始终未能排除。

    答：如果确定在大修时所使用的配件和油品的质量均无问题，则应该为变速器的自适应学习没有成功。这极有可能是变速器自适应原因，其在操作过程中未能激活变速器匹配及自适应的条件，即变速器控制单元未能参与学习，此时更换任何配件都无法解决问题。
    在2006年之后，奥迪装配有MAT变速器车型的控制软件均有较大变化。即维修人员可通过专用诊断设备读取或清除自动变速器学习值，但是有些设备只能读取而不能删除。如果不能确定是否删除了原来存储的自适应学习值，重新读取即可。在以前的维修工作当中，大多数维修人员不了解自动变速器自适应学习值的含义，于是当诊断设备发出删除指令后也无法得知其是否真正被删除。然而随着汽车诊断设备的发展，维修人员不仅能够读取到当前变速器的学习值，还能够通过分析学习值来对变速器进行故障诊断。当自适应学习值过大时，变速器就会产生相应的故障现象，而一旦其超出其极限范围，变速器控制单元就会记录相应的故障码。
    由于目前各种新型多挡位变速器的油路设计发生变化，导致离合器或制动器等一些终端元件的供油方式随之发生变化。为了保证这些终端元件能够在其使用寿命内顺利地完成工作过程，从而能提高变速器换挡时的舒适性和安全性，变速器电子控制系统就需要不断地进行学习和自适应每一个终端元件工作时所需的一些数据参数。其学习的内容具体为终端元件预充油压的补偿压力值、二次快速充油时间的补偿时间值、补偿压力自适应累计次数和快速充油时间的自适应累计次数。在奥迪ZF6HP系列变速器中，每一个终端元件的自适应学习值分别设定在诊断仪数据流第73（A）、第74（B）、第75（C）、第76（D）和第77（E）组中。所以，在更换变速器某些重要部件或更改某些部件信息后，必须用诊断仪将原来的自适应学习值删除，然后在满足相关条件的前提下，再按照自适应学习的要求和方法进行打滑自适应、换挡自适应和脉动自适应等学习过程，见图2。当成功完成整个自适应学习过程后，变速器在运转过程中应表现极为舒适、顺畅。

    关于前文所提的问题，如使用的设备并非具有原厂功能，则需要另找一台重新按照标准流程进行操作。如果自适应学习值已经删除，则73-77组数据中的显示内容大部分都应为“0”。不妨在删除前先读取73-77组数据，删除之后再看其是否有变化。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0