故障诊断：接车后，试车验证故障现象。接通点火开关，发现混合动力系统故障灯点亮，故障现象确实存在。连接V.AS 6150D诊断仪读取故障码，显示“HV系统绝缘故障”的故障码。接着按照引导性故障查询一步一步进行排查，提示要做好对高压部件检查前的断电、松开保养插头以及安全插头，然后需要借助专用工具6558/1A对电驱动装置的功率和控制电子系统JX 1、电动空调压缩机V470等部件进行绝缘电阻的检测。

    在接手车辆时，由于对混动车辆不熟悉导致排故的思路不清晰，所以先根据Q5混合动力四驱车型的自学手册及维修手册，查找所有的高电压系统部件及其故障机理。奥迪Q5混合动力四驱车是奥迪公司第1款高级SUV级的完全混合动力车，采用高效并联式混合动力技术，使用155kW（211 PS）的2.0L-TFSI发动机与40kW（54PS）的电机配合工作，发动机和电机之间采用离合器KO来切换动力模式，可以以纯电动方式来驱动车辆行驶，可以利用电机辅助内燃机工作，还可以运行能量回收模式用以给高压蓄电池充电。Q5混合动力四驱车型由于采用了混合动力驱动系统，所以在整车的电气系统方面增加了高电压系统，其最重要的组件有电驱动模式的行驶电动机V141、混合动力蓄电池单元AX1带高压蓄电池A38）、混合动力蓄电池高压线束PX1、电驱动装置的功率和控制电子系统JX1（带电驱动控制单元J841）以及电动空调压缩机V470带空调压缩机控制单元J842）。

    由于Q5混合动力四驱车型采用了高电压系统，其在安全保护方面主要包括以下几个方面：一是当高电压系统激活时，通过混合动力蓄电池单元AX1内的高电压蓄电池开关盒对整车进行持续的漏电检测，每30s用高压电网上的系统电压进行一次绝缘测量，识别整个高压回路上的绝缘故障。如果有绝缘故障，那么组合仪表上会有信息，提示用户去服务站寻求帮助。二是带有安全插头TV44的安全线，安全线是一种安全结构，它包含一个机械元件和一个电气元件，通过安全插头来接合，如果拔下了安全插头，那么开关就断开了，高压系统也就被关闭了。安全线是一个12V环形线，它把所有高压元件彼此串联在了一起，蓄电池调节控制单元J840将一个约10mA的电流信号送入安全线并分析其电流流动情况。如果安全线断了，那么蓄电池调节控制单元J840会立即切断高压系统，高压触点也会断开，驾驶员在组合仪表的显示屏上会看到相应提示。三是发生碰撞时，安全气囊控制单元识别出碰撞识别信号后，蓄电池调节控制单元J840也要使用这个碰撞识别信号。如果识别出碰撞了，那么蓄电池调节控制单元就会通过高压触点来将高压蓄电池与高压供电网分离开，从而避免高压装置在碰撞后对乘员和救援人员造成危害。最后一方面，所有高压用电器都采用等电位导线与车身相连，该导线由控制单元J840在绝缘检查时一同监控，以便识别出绝缘故障或者短路。

      根据以上知识的分析，再结合“HV系统绝缘故障”的故障码，可能的原因有某高压部件或者高压导线绝缘电阻低于标准值，导致漏电，从而通过组合仪表进行显示并存储故障码。图1为组合仪表信息显示。接下来，进一步通过引导性故障查询，对绝缘电阻进行测量，检测值在153～200Ω之间，低于210～230kΩ的正常值，由此，确认是某高压部件不绝缘的故障。

    根据上述指引，决定对所有高压部件进行检查。因为这辆车发生过前部碰撞事故，怀疑前部的高压部件和高压导线因为碰撞导致不绝缘，所以首先对其前部的电动空调压缩机进行检查，看其外观和线束插头有无破皮、漏水。然后检查电驱动装置的功率和控制电子系统JX 1，当拆开JX 1的保护盖板，发现里面居然有积水。初步怀疑这就是故障原因，于是用风枪把里面的水清理干净，装上保护盖板。把所有部件进行复位之后，用VAS 6150D再次读取故障码，并再一次走引导性故障查询，用6558A/1对高压部件进行绝缘电阻测量，发现其电阻值为128MΩ～132MΩ，数值正常。

    故障分析：拆卸电驱动装置的功率和控制电子系统JX 1的保护盖板，清理其内部的积水，复位后进行反复试车确认无误。这辆车是事故车，在修复之后准备交车前用高压水枪清洗过发动机，导致功率和控制电子系统JX1进水引发了这个绝缘电阻故障。