解决措施：首先拆下中控台的加长件，取下传感器单元G419的插接器。详细检查发现该接接器不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器测量其至G419的相关线路。经检查发现J104的24#针脚至G419的4#针脚存在断路现象，查阅电路图发现该线（or/br桔黄色/棕色）是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17f/10插接器。该插接器是17 芯绿色插头连接，位于左侧 A 柱接线板。找到该接插器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。

 

奥迪车线路和插接器出现故障的几率较小，该车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所到。从本案再一次说明无论是低端车还是高端车排除故障按正常的逻辑分析由简入繁进行检查，故障就会水落石出。