故障分析：
1、客户每次到站检查时均不能再现故障现象，用VAS505X诊断无故障码存储，做功能测试正常。
2、因故障不能再现更换了大灯、大灯控制器后故障现象依旧。
3、在查询TPI时发现2020378/2 AFS 大灯偶尔太深， 4E 和 4F故障现象比较相似，按照售后的指导方案读取大灯照明距离调节装置控制单元的软件版本为0040，使用SVM AU55A001升级后故障排除。
技术背景：当向右或向左转到极限位置时，在试运行后，大灯可能保持在下部限位位置。 如果在试运行过程中，伺服电机的
电压降至 9.5V 以下，同时在转到极限位置时触发了静态随动转向灯，则可能出现这种现象。
