1. 读取故障码： 01435 008 G201 - 制动压力传感器1 不正常信号 ，偶发。引导型故障查询无该故障码引导。

2. 根据故障码分析，报此故障的原因应是刹车开关信号和制动压力信号不同步。先后更换了制动压力传感器、刹车灯开关ABS总成。

 

3. 客户每次接车后开了一、两百公里后报警，决定留车详细检查。

 

为了试到故障现象，开始了试车过程，有时试几天才能试到现象，最多的一次用了1700公里才报警。

先后换了整套刹车系统硬件。因订线束需几个月时间，便把相关联的线路连同插脚换掉，依然无效。虽已多次重现故障，但仍未找到亮灯的规律。现场指导PQA来对线路又做了详细检查，后又试车，因不能再现故障无法下手。德方也给出了检查ESP脚制动开关和制动灯开关同步性的维修指导，按照指导逐项检查未见异常，也接上505X和制动压力表不断试车，报警时压力和刹车开关信号均同步。

后来仔细查看故障环境条件，发现几次报警时的车速都不高，比当时实际车速低，甚至有为0km/h的情况，与实际出现故障时的车速不符，之前早已换了四个车速传感器，就换了四个车轮轴承，试车故障没有出现。为验证，我们将故障车轴承安装在其他车上，确认右前轮轴承导致ABS、 ESP报警。

解决措施：更换车轮轴承

附加分析：本车故障难点在于，故障的指向与实际故障点没有直接关系。解决故障的关键在于从故障发生的环境条件中捕捉信息。