用户陈述：驾驶员辅助系统 (FIS) 上亮起黄色转向指示灯。
特约维修站诊断结论：
可以再现用户陈述的内容，且在主动式转向系控制单元 (-J792-) 内的地址码 001B - - 主动式转向系 中存有以下故障存储器记录：
故障码： C115C54：主动式转向系控制单元无基本设置
故障类别 2： 被动/偶发
症状： 18432
状态： 00001001
和/或
故障码： C110EF0：转向电机中的初始化传感器偏差过大
故障类别 2： 被动/偶发
症状： 28416
状态： 00001000
故障类别 2： 被动/偶发
症状： 19712
状态： 00001000
维修方案：
请按如下所述用一台 ODIS 测试仪对地址码 001B 执行一个控制单元软件版本管理升级：
• 通过“运行模式：诊断” 登录
• 选择检测计划： 底盘 > 转向系 > 01 – 具有自诊断功能的系统 > 1B – 主动式转向系
| J792 > 1B – 主动式转向系 J792 的功能> 1B – 控制单元软件版本管理升级 > 附在检测计划中 > 执行检测计划
• 检测计划包括：
• 将控制单元升级至软件版本 0710
• 对主动式转向系进行编程
• 对主动式转向系进行基本设置
