当牙嵌式离合器需要接合时首先要将万向节轴和冠状齿轮加速到大致同步转速，因此全轮驱动离合器就会一直接合着，直至基本达到同步转速。然后离合器执行器2 V623断电，于是分离杆被拉回，分离机构也就被松开了。这时操控爪齿在弹簧力作用下被迅速压入到花键中，牙嵌式离合器就接合了（如图6所示）。

    在检查电控元件工作正常的前提下，只能通过分离后差速器总成来确定具体原因。拆解后差速器总成发现牙嵌式离合器分离操作杠杆的分离齿已过度磨损（如图7所示），导致分离杠杆在接合时也无法通过蜗杆轴的花键转动来压缩分离杠杆的回位弹簧。所以此时四轮驱动控制单元报码全轮驱动离合器2卡在关闭位置，也就是后轮。左右两侧半轴无法通过差速器分离。