故障现象： EVOS 仪表挂倒档时仪表提示倒车制动辅助不可用，
维修过程：验证客户反馈问题存在并且发现自动驻车和自动泊车都无法使用，使用 FDRS 检测无任何故障
码查询维修手册了解该系统的工作原理及影响该故障的因素，由资料可知该功能由 IPMA 控制，影响该故障的因素如下
• 先对系统设置进行检查发现牵引力控制、 泊车辅助系统、 CTA 系统都已经打开状态、检查后车雷达及倒车影响摄像头工作正常无脏污损坏、
数据流观察倒档时车门数据都是闭合的，
分析如果是网络上存在问题或硬件存在，应该会直接提示故障码才对，先从软件上进行下手， FDRS 中 SW 更新的话所有模块为最新版本无法更新，
• 只能对相关系统进行学习，上述提到后泊车摄像头也会影响到就直接对 360 进行学习， IPMA 中直接对 360 摄像头进行校准学习学习通过后，再次挂倒档时故障不在提示，故障排除、
• 该车型 360 只需要用电脑直接进入学习即可。
• 不过需要仔细研读学习的条件重要的几点为
• 1.车速不能超过 8KM/h，就是怠速行驶
• 2.车道标识清晰
• 3.外界亮度比较高
• 4.方向盘角度不能打的太大，必须是直行道路，弯道上无法学习
• 5.学习时中控进度条跳至 100%才算学习成功
• 6.学习成功后不能单独自测 IPMA 可能会报 B1578:78:2F摄像头算法或调节不正确
维修总结：新车型很多东西不太熟悉，并且该故障又没有任何故障码只能利用好维修手册通过故障现象进行查询相关的部件进行诊断。
