故障现象： 仪表上 ESP 灯点亮，启动后仪表显示坡道起步辅助不可用。
维修过程： 经检查故障确实存在，使用 IDS 自测故障码如下：
C0051： 28-2B-
ABS 故障码说明：方向盘位置传感器 失效类型-28 讯号偏压水平超出范围/零调节失败。
技师使用 IDS 对此车
ABS 数据流中的参数进行读取发现STEER-ANGL(方向盘角度传感器)一直为 5773.5°
说明此时进入了故障模式。
根据以上现象进行分析初步认为有可能此故障的原因为：
1.此车前轮前束数值不对造成车辆直行时方向盘不正。
2.方向盘位置传感器本身故障。
本着从检查到复杂的检查顺序首先对此车进行路试，发现此车在直线行驶时方向盘左偏 15°左右。
回店后对此车
四轮定位观看数据发现右前轮前束为-18°其它参数正常，对右前轮进行检查发现，右前方向机内拉杆明显弯曲。
更换新的拉杆后，对此车重新
四轮定位调整前束后，又用 IDS对方向盘位置传感器进行校正后，故障排除。
维修总结： 此车为机械原因造成方向盘位置传感器长时间不能回到零位（正前方）造成 ESP 进入故障模式点亮故障灯。
