维修过程： 首先验证故障现象，打开点火开关后仪表后，仪表立即显示电子稳定控制系统故障，确定故障存在。如下图：

用电脑检测故障码为： U3000-控制模块故障， U0418-由刹车系统模块 A 控制数据无效,U0415-由刹车系统模块数据无效,C0051-方向盘位置传感器故障,C006B 稳定系统作用时间过长。由故障码可以看出基本上都是由 ABS 模块引起出现故障。用检测测电脑清除故障码后， 再行驶一段时间后故障重现，再次检测是同样的故障码如下图：

 

查看故障时方向盘角度的数据流为-38 度，正常车辆的方向盘角度为 0 度左右。方向盘角度的数据出现异常如下图：

引起上述故障的原因有： 1 方向盘位置传感器故障， 2.ABS模块内部故障， 3.相关的线故障故障， 4.车辆的定位数据出现异常。检测相关的线路未发现有开路和短路的情况检测网络电压正常。检查车辆的定位数据出现异常，右前轮的前束和外倾角出异常，检查车辆的底盘发现右前悬挂的下撑杆臂碰撞弯曲如下图：

 

更换右前悬挂的下撑杆臂重新做定位后进行路试， 故障现象消失，故障排除。

总结： 排除故障时，要多方面检查。