维修过程：接车后验证客户描述故障现象， 试车验证故障现象，刚出公司大门向左转弯时， 仪表显示坡道起步辅助不可用 前向碰撞预警不可用 自适应巡航不可用。 故障现象和症状的确和客户反映的情况一样。 IDS 读取有如下故障码：

 

 

初步分析故障原因可能有：

1.线路问题

2.方向盘模块损坏

3.转向角度需要校准

4.气囊滑环线圈

用 IDS 对转向角度 SASM 传感器进行校准学习也能成功，试车故障依旧。因故障间歇出现，怀疑方向盘模块内部很有可能有接触不良，更换 SASM 模块， IDS 对横向 纵向 转向角度校准学习成功后。试车未出现故障于是将车辆交于客户使用观察，一周后回访客户反馈故障未解决，感觉比之前故障频率更高了。反馈技术热线沟通此问题分析影响转向角度的除了转向角度传感器，还有气囊滑环线圈，热线老师建议更换气囊线圈。技师在更换完线圈校准传感器时发现失败，无法进行。方向盘在中间位置数据记录器查看转向角度发现异常，此时应该是 0 度，而故障车在不打转向车轮中间位置时转向角度 11572 度，明显不对如图：

考虑转向传感器是上次刚换的，没拆气囊滑环前转角也没问题，重点检查转角传感器。拆解后发现传感器定位销已解锁。