车 型： 带自适应巡航功能车型， 以 P552 为例
故障现象： 碰撞预警辅助不可用
维修过程： 在日常维修过程中，会遇到因前部碰撞引起 CCM模块安装位置不正，造成碰撞预警不可用。或更换 CCM 模块后，需要对 CCM 模块校准。校准有时很费时间，此案例可供大家来参考。
一般故障码会有 B142E:78-CCM,前视感知器水平对准，算法会调节不正确。 有时也会伴有 C1A67-CCM，向前看传感器组件或系统操作被阻塞或堵塞,等其他故障码。
拆下饰板，露出 CCM 模块。模块调整有水平位置和左右位置。首先调整水平位置，有水平仪最好。使模块垂直于地面。
若没有水平仪，可借用古老的方法-重锤，来调整水平位置。
下图，能看出模块已经下倾，模块与线不能完全重合。
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