那么就可以判定应该是 FD 网上的其中一个模块出现了问题。或者线路导致的故障， 查看网络拓扑图可以看到 FD 网上的几个模块位置等

因为是新车不能过多的拆卸，我们首先通过的是分段式断开插头测量网络电压。首先不用拆卸的模块未 ABS 模块，拆卸 ABS模块插头测量电压故障依旧，然后断开 PSCM 模块插头，故障依旧， 挨着检查 FD 网上的模块逐一排查，当查询到 IPMA 时候， 发现该模块的位置在副驾驶座椅下面，拆开装饰板发现IPMA 模块的上班位置有水渍，重点检查这个插头发现了进水有腐蚀的现象如图

 

 

拆开插头检查到这的时候，故障点就很清楚了， 于是拆开插头测量网络电压，电压正常，插上插头电压异常，确认故障点为进水导致的这些故障， 我们开始是清洁处理插头后清除故障，但始终有个故障清除不了，对 IPMA 进行编程学习始终学习不成功

 

最后更换了 IPMA 模块从新编程然后对 IPMA 进行学习， 确认故障排除。

维修总结：其实在现在我们都不晓得这个水是怎么来的，在维修过程中我们也做了漏水测试的，一直用高压水枪冲车辆并没有漏水现象，最后分析为并非质量问题而是人为原因导致的故障。同时遇到同样的故障，一定要依据网络拓扑图从简到难逐个排查。 提高维修效率。