一辆行驶里程约8万km，型号为J32Z的2010年东风日产天籁轿车。驾驶人反映：该车在行驶时车辆动态控制系统关闭（VDC-OFF）指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮，尝试断开点火开关并重新起动发动机，故障灯依然无法熄灭。

    接车后：首先验证故障，故障确实如驾驶人所述，重新起动发动机，VDC-OFF故障指示灯和驱动防滑故障灯依然异常点亮。连接CONSULT-III PLUS调取故障代码，发现ABS控制单元内存有故障代码“U1000----CAN通讯电路（当前）”，且故障代码无法清除（图1）。查阅相关资料得知，该故障代码产生的条件为：如果ABS执行器和控制单元在2s或更长时间内没有传递或接收CAN通讯信号则记录故障代码。由此可知该故障代码所指示的故障属于CAN通讯故障。

    于是，利用CONSULT-III PLUS的CAN通讯诊断功能对车辆进行诊断，发现在CAN通讯线路上的转向角传感器（STRG）无法通讯（图2）。此外，从ABS控制单元内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据。于是，维修人员将检查重点放在转向角传感器及其相关线路上。

    查阅转向角传感器的相关电路（图3）及维修手册，拆下转向盘和组合开关护罩，断开转向角传感器导线侧连接器进行检查，发现各端子均无弯曲变形等情况，导线连接器接触良好。接着检查转向角传感器的供电和搭铁，利用CON-SULT-III PLUS的数据测量功能，选择电压测量模式，接通点火开关，将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触，测得电压为12.28 V，说明转向角传感器的供电和搭铁均正常。断开点火开关，选择电阻测量模式，将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5，测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Ω，也正常，这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻（120Ω）的并联值。选择电压测量模式，将黑色表笔搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关，测得CAN-H上的电压为2.76 V，CAN-L上的电压为2.25 V，CAN-H与CAN-L的电压也均正常。断开点火开关，选择示波器测量模式，黑色表笔连搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关，测得CAN-H与CAN-L的通讯波形如图4所示，波形也正常。

    根据上述检测结果分析可知，转向角传感器的线路均正常，由此可以判断该故障是转向角传感器损坏导致的。
    故障排除：更换转向角传感器（图5），用CONSULT-IIIPLUS对转向角传感器进行零点设定，然后清除ABS控制单元内的故障代码，故障代码可以清除。试车发现VDC-OFF指示灯与驱动防滑故障灯均熄灭，进入ABS控制单元内的数据监控功能，左右转动转向盘，转向角传感器信号输出正常（图6），CAN诊断支持监视器显示转向角传感器通讯正常（图7），故障彻底排除。