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东风日产天籁轿车装备的XTRONIC CVT-M6无级变速器（型号为REOF09A），为液力变矩器＋钢带式CVT结构，适合于配置3.5 L的发动机。
1 REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的结构和动力传递路线
1.1整体结构
REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的整体结构如图1所示，在液力变矩器与初级带轮之间，设置了行星齿轮式的前进挡、倒挡转换装置，液力变矩器的动力通过输入轴输入，通过油压控制离合器来进行前进挡与倒挡的切换，因为D挡和N挡的控制油压不同，因此在行驶过程中不允许由D挡直接挂到N挡。RE0F09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的系统构成如图2所示。
1.1钢带及带轮
钢带及带轮的结构和工作原理如图3所示，由槽宽可在轴向方向自由变化的一对带轮，与不间断连接的钢片而且用多层钢环引导的钢带构成。通过调整钢带与带轮的卷绕半径，从低速状态（变速比2.371）到超速传动状态（变速比0.439）进行连续无级的变化，这个槽的宽度由初级带轮与次级带轮的油压来控制。钢带由大约400个钢片与两根12层重叠的钢环构成，此钢带与橡胶带通过张力作用传递动力的方式不同，而是通过钢片的压缩作用来传递动力的。钢片为了传递动力，需要与带轮的倾斜面之间发生摩擦力，摩擦力通过以下原理产生：次级带轮的油压发挥作用夹紧钢片→钢片被挤向外侧→钢板环被拉紧→钢板环产生张力→初级带轮-侧的钢片被夹在带轮之间→钢带与带轮之间产生摩擦力，即通过压缩作用传递动力的钢片与为传递动力而产生摩擦力的钢板环分别承担作用，由于钢板环的张力是由整体分散承担，所以具有应力变化较少，持久性强的特点。
1.2变速比控制原理
如图4所示，次级带轮由倾斜面为11°的固定带轮与可移动式带轮构成，在可移动式带轮的背面设有油压室（初级或者次级油压室），可移动式带轮通过球笼式花键在轴上滑动，起到改变带轮槽宽的作用，把发动机负荷（加速踏板开度）、初级带轮转速和次级带轮转速（车速）作为输入信号来改变初级带轮、次级带轮的工作压力，控制带轮的槽宽，以实现变速比的调节。
