一辆行驶里程约3.5万km的2016年一汽马自达CX-4。该车在入库、出库、行驶中，isTOP（自动启停）故障灯点亮，且行驶一段时间后自行熄灭。此车是事故车，曾更换过前部线束、ABS泵、制动灯开关、翼子板及翼子板支撑等。
故障诊断：用诊断仪IDS查询故障码：00040-64-28-
ABS（制动灯开关A）；00023-62-28-
ABS（停车控制器）；B13D3-16-8A-SSU（遥控发送器电池电压低）。
故障码“B13D3”，与ISTOP灯点亮没关系，更换遥控器电池，此故障码消失。故障码“00023”应与制动灯开关故障有关。所以故障码“00040”是引起ISTOP故障灯点亮的原因，下一步检查制动灯开关。
用IDS读取制动灯开关信号，不踩制动踏板时显示“OFF”，踩下制动踏板时显示“ON”，说明制动灯开关正常。
用IDS读取制动时信号变化，BOO为制动开关1信号状态，BPA为制动开关2信号状态。不踩制动踏板时，BOO显示"Low"，BPA显示“Low”，正常。踩下制动踏板时，BOO显示“High”，BPA显示“Low”，不正常，应该BOO显示“High”，BPA显示“High”。
原地模仿出车库时踩下制动踏板，用IDS实时监测制动灯开关的状态，当踩下制动踏板的瞬间，ISTOP故障灯点亮，同时出现故障码。拆下制动灯开关，对比正常备件，发现本车的触杆长一些（图1），更换制动灯开关，故障排除。
