一辆行驶里程约12.8万km，配备有倒车雷达报警系统的北京现代索纳塔轿车。该车在一次事故后，更换了后保险杠和一个超声波传感器，维修完毕后试车发现挂倒挡时，倒车雷达连续报警，不能进行后部障碍物距离探测。
    故障诊断：打开行李箱对倒车雷达系统进行检查，在左侧内衬里发现了倒车雷达控制器。控制器外围线束完好，线束连接器有23个端子，通向后保险杠上4个超声波传感器的导线共16根，中间有1个16端子连接器，其他则是通向前部的电源、提示音等功能的导线。由于没有该车型的电路图，无法对线路问题做出快速诊断，只好按常规办法一步一步地检查。首先找到那个被撞坏的超声波传感器，其端头已撞碎，但导线完整，共有4根导线，由此推测从控制器向每个传感器送出了4根导线，构成了通向4个传感器的16根导线。为了辨别其各线的功能，需要将这16根线识别出来。拔下控制器的23端子和传感器的16端子线束侧连接器，一一测量各导线，结果这16根导线连接正常，这样最后剩下3根导线的功能不明确了（23端子的导线侧连接器上有4个空端子），稍加分析即可判明这3根导线分别是搭铁线、倒挡电源线和倒车报警喇叭线。常电源通过报警喇叭后，接到倒车控制器上，由控制器对其进行音频搭铁控制，这3根导线的功能也正常。至此可以断定外部线束连接正常，故障极有可能在传感器上。无奈拆下后保险杠进行检查，发现右侧超声波传感器的线束侧连接器在碰撞时有一端子被拽出，造成连接器虚接，将该连接器修复后，倒车报警功能正常，故障彻底排除。