故障现象及前期维修过程：进厂用户报修故障现象是3挡和5挡有点小冲击，可是更换一块阀体后故障现象就变了，变为挂倒挡延迟带冲击、2-3挡打滑带冲击、4-5挡打滑带冲击，而且打滑量比较大，同时冲击感特别强。按照维修资料要求进行路试匹配自适应，然后故障现象就变成了挂倒挡轻微冲击（注：P-R挡不冲击没有感觉，但N-R挡就冲击），而且从倒挡退空挡也有轻微冲击；同时在行车时2-3挡直接冲击、4-5挡也是直接冲击，另外，6-5挡和4-3挡也有冲击感。后来连续更换了4块阀体且故障现象依旧。分解变速器后没有发现任何问题，再后来更换一个变速器总成，故障现象依然存在。按照维修资料要求再次进行路试匹配自适应，结果学习了整整半天时间，故障现象依然存在。不过凉车表现还勉强，但热车后有时挂倒挡延迟加冲击，退空挡后轻微冲击，2-3挡打滑加冲击、4-5打滑加冲击，有时又变成直接冲击没有打滑，但有时又突然出现严重打滑加冲击现象，一点规律都没有。尝试更换控制模块但由于没有原厂设备需要输入相应的数据信息，最终出现车辆不能行驶的现象，没有办法又把原车变速器控制模块装回去，结果又恢复到偶发性打滑加冲击等故障现象。经过近一个月的维修我们可以肯定的是机械上肯定没有问题，但又找不到真正的故障原因，最终从外地开车到北京寻求笔者帮忙维修。

    试车：笔者接车并了解之前的维修经过后，决定先路试确定当前真实故障现象。仔细试车发现，启动发动机后踩住制动踏板由P挡挂R挡没有一点冲击感但有延迟情况，如果从N挡挂R-挡则出现至少2-3s的延迟且有冲击感，同时从R挡退回N挡也有轻微的冲击；原地挂挡试完之后直接上路验证升降挡感觉，结果发现2-3挡打滑加冲击、4-5挡打滑加冲击、6-5挡明显有轻微的冲击感、4-3挡也有同样的感觉，不过有时候是直接冲击没有打滑，但偶尔又有打滑且严重冲击，一点规律也没有。最终还是聚焦在倒挡、3挡和5挡上。回厂之后经过沟通决定把车留下来花时间研究问题到底在哪里。

    检测：因为送修的小伙子一再强调，为什么P挡挂R挡就一点感觉都没有，而偏偏N挡挂R挡就延迟加冲击或单独冲击，难道是挡位开关信息不对或挡位开关位置不对？在之前沟通过程中小伙子也告诉我们更换的变速器总成本身就带挡位开关，而且原车的变速器上面的挡位开关及更换的变速器总成上面的挡位开关，位置根本就没有动，不像我们经常更换的变速器总成不带挡位开关，需要拆卸原车挡位开关，难免在安装时位置信息不对。在这种情况下我们还是先将车开到车间在举升机上检查一下，经过检查，挡位开关的“N”指示位置信息是正确的（如图2所示）。

    接下来如何入手？考虑之前的维修过程我们也是几乎不去考虑变速器本身存在问题，但总要确定一个维修方案吧！经研究决定先通过诊断设备观察一下变速器及发动机等核心系统动态数据，实在不行我们准备利用示波器单独扫描3/5/R挡电磁阀的驱动信息，如果控制模块的驱动指令信息没有问题，那说明还是执行部分存在间题，比如说3/5/R挡电磁阀或该电磁阀所控制的阀门存在问题。如果控制模块驱动指令信息不正常，那说明一定是控制上出现了问题，因此我们更换什么部件都不能解决问题的。要么是控制模块有问题，要么是控制模块与3/5/R挡硬件之间的匹配自适应没有达到最优状态。

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