一辆行驶里程约25681km的东风悦达起亚赛拉图轿车，车主反映该车制动踏板工作行程过大,制动踏板位置较低，制动效果差等现象。

此车出过交通事故,在非专营店修复后出现了此故障。根据故障现象分析,引起此故障的原因有：系统内有空气、制动总泵损坏、ABS电控系统故障、制动片与制动盘间隙过大或存在泄漏点等。

使用诊断仪对 ABS 系统进行检查，发现无故障存储。路试读取数据流也无异常。紧急制动，ABS 工作正常。

对制动系统进行外观检查，未发现有漏油现象。对系统进行了排气，未发现系统内有空气，试车，故障依旧。

检查 4 个车轮制动片与制动盘的间隙，间隙为自动调整，间隙正常。检查各分泵也无松动变形等异常现象。

拔下 ABS 控制器总成插头，使ABS 失去作用，试车，故障依旧。拆下制动总泵，未发现异常情况。试着更换了制动总泵，系统排气，试车，故障依旧。

故障维修陷入了僵局，重新把可能的故障原因又考虑了一遍，ABS 泵内部复杂，既有常开阀又有常闭阀，当某个常闭阀关闭不严造成非常轻微泄漏（如图 1 所示），制动时极少量高压制动油就会流入蓄压器，造成制动踏板低，从而造成制动不良，当抬起制动踏板，制动油又从常闭阀经制动总泵回到了制动油壶。

故障排除：更换ABS控制器总成，排气试车，故障排除。