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ADM模块的控制项目：右前门电动门窗电机的控制、右前门门锁执行器的控制、右前门门灯控制、右侧后视镜折叠电机的控制、右侧后视镜位置传感器的信号输入、右侧后视镜上／下调节电机和左／右调节电机的控制、右侧后视镜转向灯控制、右侧后视镜除霜器、通过车身CAN通信与其他B-CAN网络上的模块通信。
诊断仪同样不能够直接和车门模块进行通信，也需要通过和IPM建立通信连接后才能够对车门模块DDM和ADM进行检测。
6．IMS（集成记忆系统）
IMS系统主要包括IMS开关和转向柱倾斜／伸缩控制模块S CM和主驾驶座椅控制模块PSM组成。
IMS系统可以记忆驾驶席座椅，室外后视镜和转向盘的上下位置和伸缩行程。通过操作位于左前门内饰板上的IMS开关（如图18所示）就可以记忆两名驾驶人员的习惯位置。其中座椅位置信息记忆在主驾驶座椅控制模块PSM内，转向盘的位置信息记忆在转向柱倾斜／伸缩控制模块SCM内，左／右后视镜的位置信息分别记忆在左／右车门模块DDM模块和ADM模块内。
IMS系统的记忆操作：点火开关处于ON位置，变速器挡位为P位。操作座椅调整开关，室外后视镜调整开关和转向柱倾斜／伸缩调整开关，调整主驾驶座椅、室外后视镜和转向盘到习惯的位置。按下SET按键一次，使系统进入记忆模式状态。在5s内按下1号按键或是2号按键，记忆当前的主驾驶座椅、室外后视镜和转向盘的位置。
