一辆行驶里程仅有1000km，配置3.8L发动机的2012款起亚霸锐。

    反映车辆在低速行驶时会听见连续响三次的“嗒嗒”的噪音。通过与客户沟通，详细了解该车的故障信息，得知客户所抱怨的异响只有在车辆起步低速行驶时才会出现，而且噪音只连续响三次，响过这三次以后无论是在什么车速条件下都不会再听到任何的异常噪音，可是这时如果将车辆停止下来然后再次起步低速行驶时，噪音又会出现，而且依旧只是响三次。

    接车后：首先与客户共同试车，发现客户所描述的噪音来自于后部的两个车门即左后门和右后门，从噪音的音质和频率上分析，感觉就像是车门门锁执行器动作的声音。起亚霸锐车型的电控门锁主要有以下三种控制方式：
    1．使用遥控器控制所有车门闭锁或解锁的动作。
    2．通过操作位于左前门或右前门内饰板上的中控锁按键控制所有车门的闭锁或解锁的动作。
    3．车速联动闭锁，也就是当车速超过20km/h时，所有车门自动闭锁。
    该车的异常噪音来自于两侧后门的门锁执行器，但是当时观察两侧的后门都已经闭锁，那为什么还会有这三声闭锁动作的声音呢？这就要从这款车型电控门锁的结构原理和控制逻辑开始分析了，起亚霸锐车型的车身电器控制应用了B-CAN通信网络，车身各部分的电器部件都是由就近的控制模块分别进行控制，比如左前门的门锁执行器由左前门控制模块DDM控制，右前门的门锁执行器由右前门控制模块ADM控制，两侧后门和后备门的门锁执行器由车身后区域控制模块RAM进行控制，模块之间通过B-CAN通信线传递门锁的解锁与闭锁的信息。当车辆开始行驶时，车速信号被传送到仪表盘模块（仪表盘模块是起亚霸锐车型的网关模块），然后经仪表盘模块发送到车身的B-CAN通信网络，当车速超过20km/h以上时，左前门控制模块DDM、右前门控制模块ADM和车身后区域控制模块RAM分别控制左前门锁执行器、右前门锁执行器全部闭锁。各控制模块都是通过闭合集成于控制模块内部的解锁继电器或闭锁继电器实现对于门锁执行器的解锁或闭锁控制，而门锁执行器内部包括执行器电机和与之联动的门锁检测开关，当控制模块闭合闭锁继电器或解锁继电器以后，门锁执行器完成相应的动作并联动门锁检测开关断开或接通搭铁。门锁检测开关的信号主要用来反馈门锁执行器闭锁或解锁是否成功，这是一个控制搭铁的开关，开关接通搭铁是向相应控制模块反馈门锁执行器解锁成功的信号，而开关断开搭铁则是向相应控制模块反馈门锁执行器闭锁成功的信号。在车速联动闭锁控制的过程当中，如果某个车门锁执行器闭锁失败或是门锁检测开关闭锁成功的信号没有传递到相应的控制模块，这时出于安全方面的考虑，相应的控制模块会持续闭锁该门锁执行器三次，以保证门锁能够闭锁同时提示驾驶员电控门锁系统存在故障。通过对霸锐车型电控门锁结构原理和控制逻辑的了解，然后结合该车产生噪音时的条件，我们基本上可以把该车的故障范围圈定在两侧后门的门锁执行器本体上。两个门锁执行器同时出现故障的可能性是很低的，那为什么两侧后门同时会有闭锁三次的动作呢？通过电路图（如图1所示）我们了解到，起亚霸锐车型的左后门锁执行器和右后门锁执行器都

是受到同一个闭锁继电器和解锁继电器的控制，而这两个继电器集成于车身后区域控制模块RAM内部，如果两后门的门锁执行器其中有一个不能够向车身后区域控制模块RAM反馈闭锁成功的信号时，RAM模块就会执行连续闭合三次闭锁继电器的动作，这时候两侧后门锁执行器就会同时出现三次闭锁的动作。由于车辆的实际情况是两侧后门锁执行器可以正常的闭锁和解锁，那我们就可以确定门锁执行器的控制电机和相关的线路都是正常的，故障点可能来自于其中一侧的门锁检测开关。接下来我们使用起亚汽车专用诊断仪HINDS读取门锁执行器的数据流，这时我们发现，当执行车门闭锁的操作时，右后门的门锁检测开关始终是处于解锁的状态（如图2所示），而左后门的门锁检测开关则会在左后门闭锁成功后变为闭锁的状态。

通过这一现象说明该车的右后门锁检测开关不能够与右后门锁执行电机的动作同步，可能的原因为门锁检测开关损坏或者是开关的线路存在搭铁。然后我们根据电路图的提示找到了位于B柱的右后门线束与车身线束之间的连接插接器，该插接器的编号为FD22（如图3所示），将该插接器拔开并找到右后门线束侧的10号端子和4号端子，这两个端子所连接的电线正是右后门锁检测开关两端接引出的电线，使用万用表测量这两个端子，结果为通路状态，这表示门锁检测开关位于解锁的位置，将右后门锁拨到闭锁的位置，再次测量这两个端子，依然是通路状态（正常情况下应该是断路状态），这时基本上就可以确定故障点就是右后门锁检测开关损坏。由于门锁检测开关是与门锁执行器集成到一块的部件，所以最后根据车辆的VIN码订购正确的右后门锁执行器（如图4所示），更换后故障排除。

    故障总结：其实这起故障案例并没有多么复杂的检查过程，关键就是对于系统的控制逻辑和系统在执行控制时所需条件的熟悉程度和理解程度，另外对于起亚霸锐这款车型来说，如果是门锁检测开关的闭锁信号没有能够及时的传送到相应的控制模块，不仅会导致在车速联动闭锁时控制模块会强制执行三次闭锁动作，而且在使用遥控器闭锁车门时，虽然车门都可以正常的闭锁，但是危险警告灯却不会闪烁响应，这样就会导致车辆的防盗系统无法进入到防盗警戒模式，同样这也是我们在判断故障时的一个切入点。

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