一辆行驶里程只有500km 的2011款韩国起亚新佳乐自动挡轿车。车主反映该车在凉车挂挡行驶时，起步无力，加速不走车，发动机的转速到2000r/min时，车速只有40~50km/h。将换挡杆移到手动模式时，仪表上显示当前变速器挡位是在3挡位置，使用手动换挡可以换2挡和1挡，而且发动机故障灯也在行驶当中点亮。客户又勉强行驶了一段，当车热以后，故障就消失了，只是发动机故障灯没有熄灭。

故障诊断：接到该车后，首先使用起亚汽车诊断仪GDS对发动机控制系统进行自诊断，发动机控制系统中存储的故障码为：P0700，变速器控制系统故障（如图1所示）。该故障码表示发动机控制单元在与变速器控制单元通信过程当中，不能够正确的进行数据交流。那么问题是来自于自动变速器系统。使用GDS对自动变速器系统进行自诊断，自动变速器系统当中存储的故障码为：P0717，输入轴速度传感器电路异常；P0722，输出轴速度传感器电路异常（如图2所示）。起亚佳乐轿车装配的是F4AXX系列的自动变速器，该款自动变速器主要通过输入轴速度和输出轴速度了解自动变速器当前的传动比，并且根据输入轴和输出轴的转速变化以及节气门的开度去实现挡位的改变。如果这两个信号不能够正常的输入到变速器控制单元当中，自动变速器控制单元就不能够了解到当前变速器传动比的状况，此时自动变将挡位固定在3挡，但是变速器控制单元可以根据手动模式的升降挡信号实现手动换挡。那么根据自动变速器系统中存储的故障码，我们分析故障产生的原因可能为：输入轴速度传感器和输出轴速度传感器的电路故障，传感器本身的故障，变速器控制单元的故障和自动变速器内部故障。首先测量了输入轴速度传感器和输出轴速度传感器的线路，这两个传感器都属于霍尔传感器；连接传感器的三根线分别为电源线、信号线和传感器搭铁线。使用万用表测量这三根线都没有问题，然后清除自动变速器系统中存储的故障码，启动发动机并读取自动变速器系统的数据流。

通过读取变速器系统的数据流我们发现，该车自动变速器在P挡、N挡和D挡时输入轴速度传感器的转速数据均为0，而变矩器锁止离合器的滑移量的数据却和发动机转速相同。这些数据是不正常的，在正常情况下变速器在P挡和N挡时，变速器输入轴的转速应该接近于或等于发动机的转速，而变矩器锁止离合器滑移量的数据应该是在50以内，只有当挂D挡且车辆被制动的情况下，输入轴的转速数据才会接近为0，也只有这时变矩器锁止离合器滑移量的数据接近发动机转速（变矩器锁止离合器滑移量的数据是自动变速器控制单元根据发动机转速和变速器输入轴转速之差计算出来的，因为变速器的输入轴是直接连接于液力变矩器的涡轮，所以变速器控制单元也通过这个数据了解泵轮和涡轮的转速差）。对于输出轴速度传感器来说，只有当车辆行驶以后，变速器有动力输出时，输出轴速度传感器才会有转速数据输出，但是该车在行驶以

后，输出轴的转速信号也一直是0（如图3所示）。继续试车，等到变速器的油温达到60℃以上时，变速器输入轴速度传感器的数据突然间恢复正常（如图4所示）并接近发动机的转速，变矩器锁止离合器滑移量的数据也降到了50以内甚至接近了0，车辆在此时行驶时，变速器的输出轴转速也有了信号输出，同时故障现象也消失了。通过对变速器系统数据流的比较和分析，在变速器油温比较低的时候变速器应该是存在打滑的问题，所以就会出现输入轴没有转速信号的数据输出，车辆也不能够正常行驶，但是等到变速器油温正常以后，变速器输入轴转速数据恢复正常，同时故障也就消失了。后来又反复试验了多次，确实每次故障现象的出现或消失都和变速器油温的变化有着很大的关系。那么，故障的原因有可能就是变速器总成本身的问题，比如可能是液力变矩器内部的打滑、变速器液压控制系统的堵塞或是变速器输入轴的故障。在确定变速器总成故障之前，我们还是先尝试着更换了输入轴速度传感器和输出轴速度传感器，故障依旧。但是把故障车辆的输入轴速度传感器和输出轴速度传感器安装到其他同款车辆以后没有出现问题，说明传感器本身是没有问题的。后来还更换了变速器控制单元，但是故障现象也没有改变。排除了线路、传感器和控制单元故障的可能。那么问题的原因好像就是变速器总成本身了，但是对变速器油压进行检测时，油压的数据都是正常的。接下来对变速器进行了失速试验，失速转速为2800r/min左右，该款变速器的理论失速转速应该是在2000~2300r/min之间。虽然该变速器的失速转速比正常值高出500~600r/min。但是好像和该车故障现象的关联并不是很大。对于该车的维修进行到了现在，其实是最困惑的时候。如果按照实际的检测和对于配件更换的结果来看，该车的故障应该是来自于自动变速器总成本身，可是通过对变速器进行的一些基本检查，也没有发现变速器有问题的证据。由于是新车，客户也不允许对车辆进行长时间的检查，但是还必须尽快给客户一个最后解决问题的方案，无奈之下，只能和客户协商更换自动变速器。当更换完自动变速器以后再次测试时，自动变速器的失速转速恢复正常了，保持在2200r/min左右，但是在凉车时变速器输入轴速度传感器的数据依旧为0，等到热车的时候该传感器的数据就能够恢复正常，说明故障依然是存在的。这时维修工作陷入了僵局。冷静下来仔细分析该车故障，几乎每次故障的出现或消失都和油温的变化有很大的关系，而在之前的维修当中先后更换了变速器控制单元、传感器，甚至是变速器总成，也检查了线路，但是故障依然存在。新的变速器不可能有问题，而换下来的变速器控制单元和传感器装到其他的同款车型上也没有问题。难道故障点还在线路上？带着这样的疑问，我们又重新认真阅读了该车自动变速器的电路图，这时输入轴速度传感器和输出轴速度传感器的搭铁线引起了我们的注意，这两个传感器的搭铁线是在线束内部并成一根线，然后连接到发动机舱保险盒，经由保险盒的插接器和变速器油温传感器的搭铁线并成一根传感器搭铁线后连接到变速器控制单元。

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