一辆行驶里程仅有1200km，配置3.8L发动机的2012款进口起亚霸锐轿车。用户反映：该车辆在使用中出现了ESC故障灯点亮。

    故障诊断：ESC系统是电子稳定控制系统的英文简称，该系统与博世的ESP系统具有同等的功能。由于ESP属于博世公司的专利名称，所以当其他公司开发出类似系统时就需要选用其他的名称。霸锐车型的ESC系统选用的是万都公司开发的名称为MGH40plus的系统。接到故障车辆后首先使用起亚汽车诊断仪HI-DS对ESC系统进行自诊断，读取的故障码（如图10所示）为C1235压力传感器（一次）断线／短路。


压力传感器安装于ESC控制模块内部，用来检测制动油压，传感器输出的是一个与供给电压成比例的模拟信号（如图11所示），ESC系统通过油压的信号来判断在ESC系统工作时驾驶员的制动意图，如果压力传感器的输出信号超出规定的范围，ESC系统将记录故障并限制ESC的控制，但是ABS和EBD可以工作。产生这一个故障码的原因是压力传感器线路断路或短路和压力传感器本身故障。接下来我们读取了ESC系统中压力传感器的数据流，在发动机运转车辆停止的状态下，踩下制动踏板，这时诊断仪上压力传感器的数据显示为700～900kPa之间。维修手册上提供的正常数据应该是在6000kPa～15000kPa之间，在实际的检测当中霸锐车型ESC系统这个压力传感器的数据通常为1000OkPa±1OkPa这样的一个数据范围。根据实际检测到的数据我们可以确定是压力传感器出了问题，由于压力传感器安装于ESC控制模块的内部，虽然也可以分解维修，但是出于是新车方面的考虑，为客户索赔ESC控制模块。更换ESC控制单元（如图12所示）并做转向角度传感器校准后故障排除。

相关故障：起亚霸锐行驶时驾驶室内有异响