二、排查方法：

1、下载故障时刻CNA数据分析（G9/P7i下载毫秒数据分析）；

2、通过数据可以看到故障时刻突然识别到前车目标急减速，随后消失，通过计算相对速度得出与自车车速相似，判断为识别到静止目标；

 

3、结合视频分析发现，车辆行驶在转弯道路，且前方有悬空路牌，综合判断为传感器局限性导致误识别；

三、参考话术：话术：很抱歉给您带来不好的使用体验，经技术结合视频分析，由于环境干扰（路牌）导致系统误识别到前方有车辆碰撞风险，进行减速并发出提醒。NGP当前是辅助驾驶功能，无法应对所有场景，由于传感器的局限性，可能受环境影响导致低概率探测偏差的情况，请您在使用过程中保持专注，以便随时接管，我们也将持续优化使用体验，谢谢您的理解。

四、横展：ACC/LCC状态下亦可参照此思路分析，路牌、栏杆、人行天桥、高架等物体也可能导致误减速；