一辆装备EC5型发动机，AT8型自动变速器的2013款东风雪铁龙新爱舍轿车。客户反映：该车在行驶途中转弯时ESP故障灯偶尔点亮，转向盘回正后又会自动熄灭，因此来到4S店要求检修。
    初步诊断：接到故障车后，首先对制动系统进行常规检查，检查制动储液罐液面正常且无异味，检查各连接管路，未发现泄漏，说明制动管路机械系统没有故障。
    之后使用专用诊断仪DIAGBOX（东风雪铁龙与东风标致升级后共用）检测ESP的ECU，显示无持续性故障，无故障码。因此，可以确定制动系统电控部分没有故障。起动车辆试车检查，转弯时故障现象重现。因此怀疑车辆电控线路存在故障。这款车型应用的是2010电气架构，1、2级车均标配有ABS+EBD+HBA紧急制动辅助）+TCS（牵引力控制）+AYC（主动横摆角控制），且ESP电脑是串联在智能控制盒和自动变速器电脑之间，如图1所示。因此，使用万用表检查4个车轮的轮速传感器，静态电阻∞（霍尔式），电压43mV，正常，线路连接器经检查没发现接触不良现象。之后检查发动机系统网络线，ESP与智能控制盒（BSI）和BS与发动机电脑（CMM）网线工作正常。这样检修工作陷入被动局面，既然网线和ABS的传感器工作正常，为什么会有ESP故障指示呢，

    故障分析：在ESP系统中，由于机械部分和制动液经认真检查后无故障，而ESP故障灯偶尔点亮又真实存在，那么故障一定存在电控系统之中。因此，使用专用诊断仪DIAGBOX进行动态检测，发现转向盘角度传感器信息（电动转向扭矩传感器）没有变化，原地打转向盘也没有变化，因此，怀疑故障存在于电子助力转向系统当中。要搞清楚这个问题，必须明白电子助力转向系统的结构和原理。
    （1）电子助力转向（DAE）的组成与原理
    电子助力转向模块包含3个元件：无电刷的三相直流电机、DAE电脑、霍尔式传感器，如图2所示。转向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力，通过电机与减速器（齿轮与蜗杆）将助力力矩传递至齿条上。当驾驶员对转向盘实施的力矩以机械的方式通过小齿轮传至齿条，力矩传感器会检测驾驶员对转向盘实施的力矩，并传递至助力转向电脑；助力转向电脑根据驾驶员对转向盘实施的力矩、车辆的速度和转向盘的角度控制助力电机的电流大小。

    电子助力转向DAE电脑可以根据车辆状态计算和提供最佳的助力比，在系统某一零部件出现故障的情况下，可为电子助力转向提供紧急备用模式。
    （2 ）DAE电机
    DAE的电机可以转化电池的电能，使蜗杆运动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机由DAE电脑进行控制。
      （3）力矩传感器的工作原理
    力矩传感器的结构如图3所示。它包括3部分即机械部分包含1个扭力杆，连接转向盘侧的轴和齿条侧的轴。2个轴之间角度的变化（限±4.5°）与驾驶员对转向盘实施的力矩是成比例关系的。传感器电磁部分提供检测环的免度位置，继而可提供输入轴和输出轴之间的角度位置，传感器电磁部分将角度位置信息转换成力矩信息，原理为传感器产生的电流与转向盘的力矩成比例关系。

    DAE电脑根据传感器的测量力矩调整助力程度。磁铁的旋转（最大3.5°）会使磁板的齿状部分极化，当对转向盘实施了力矩之后，磁铁和磁板的相对位置会变化，这样就会使磁场变化，在霍尔式传感器的接线端产生电压，根据测得的磁场，DAE电脑判断向电机提供多大的力矩和旋转转向。
      故障排除：根据上述电子转向扭矩传感器信号的动态测量和对电子助力转向系统（DAE）的结构和原理分析，在判定机液部分没有故障后，即有针对性地检查电子助力转向系统，对DAE电控线路进行检查，结果为3路黑色连接器中有1只针脚接触不良，经检修后故障现象消失。这里需要提示的是：检修DAE后不需要对转向盘进行初始化，在起动车辆后的几十米内DAE的ECU学习程序就已经启动了。
    维修小结：随着现代轿车网络通讯技术的不断应用，故障现象指示的部位不一定就是故障的位置，本案例表明头痛医脚的现象仍时有发生。在进行故障诊断的过程中，必须遵守先易后难的步骤，先检查外观是否存在泄漏现象，然后使用诊断仪把故障位置区别开来，如果故障存在于机械系统和液压系统，则诊断仪检查不到故障描述（这里注意要与各电控单元不得电、检查不到故障码的情况分开），如果故障存在于电控系统，则一定有故障码存在，偶发性接触不良除外。不能一时找不到故障位置就慌了手脚，而是要相信诊断仪器和检查方法，考虑问题应周全。当然同一种故障现象，对于不同品牌的车型，其产生故障的原因差别很大，只有熟悉故障车型的技术应用，才能事半功倍，提高售后服务质量才有保证。