根据上述ABS的工作机理和实车路试的情况，我们认为该SUV的故障尽管是在车速超过10km/h时出现，满足ABS工作的条件，但在实施慢速制动的情况下，其车轮滑移率不可能超过15％～20％。因此，在正常的情况下ABS是不可能工作的。那么，导致该故障的原因究竟是什么呢？

由于在中、高 车速 的 情况下A B S工作都很正常，因此，基本上可以排除ABS控制单元和液压执行系统存在故障的可能性，最大的可能就是在低速期间轮速传感器的信号陡然减弱或中断，只有这样，ABS电脑才会根据接收到的陡降或中断的轮速信号，判定滑移率超过15％～20％，从而启动ABS。而能造成轮速传感器信号在低速时陡降或中断的原因主要有：个别车轮刹车发涨、轮速传感器自身故障、轮速传感器与感应齿圈的间隙异常等。

本着由简至繁的检修原则，我们首先举升起车辆，用手分别转动每个车轮，各车轮都旋转自如，未发现有制动发涨的情况存在；由于前期在用X-431读取的数据流中发现左前轮速传感器信号不稳，为确定该情况是否确实存在，接下来我们分别慢速转动左、右前轮，并再次读取数据流，发现左前轮速传感器的信号电压时有时无，而右前轮速传感器的信号电压比较稳定，由此，我们可以断定，造成ABS低速误动作的原因要么是轮速传感器自身故障(线圈匝间局部短路或电路虚接)，要么是轮速传感器与感应齿圈的间隙异常。拆下两前轮轮速传感器，转动半轴检查传感器的感应齿圈，均正常，测量传感器与感应齿的间隙，都在0.4mm左右，符合0.2～0.8mm的规定要求，可见，问题还是出在轮速传感器自身。为此，我们又分别断开左、右前轮的轮速传感器插头，测试传感器的阻值，都约为1200Ω，也在规定范围之内，之后又查阅了瑞虎TII的相关资料，根据ABS控制电路图(如图2所示)，我们对ABS电脑1号和2号端子至左前轮速传感器插接器进行了导通性测试，也正常。至此，可以基本确定左前轮速传感器有线路虚接的问题存在。

为了证明我们的推断，本应该更换一个新的左前轮速传感器进行实验验证，但由于当时没有备件，我们采取了另外一种方法。如图2所示，断开左前轮速传感器插头，从右前轮速传感器的插接器处并出两条线路，连接至ABS电脑的1号和2号端子的线路插接器上，目的是利用右前轮速传感器的信号来取代原左前轮速传感器的信号。在此条件下驾驶车辆路试，ABS低速误动作的现象终于消失了，ABS系统工作一切正常。

在推断得到证实之后，我们将左前轮速传感器拆下并剖开外层护套仔细检查，发现该传感器在左前翼子板上沿附近的位置有被挤压的痕迹，但线路并没有完全断开，这很可能是在车辆装配过程中造成的。

因为该车还在保修期内，我们没有随意修复传感器，而是建议驾驶员到4S店进行备件索赔。索赔后，该车ABS系统完全恢复正常，再也没有低速误动作的情况出现。

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