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返修方法
查看制动管路（含制动硬管和制动软管）的每一个连接点是否按工艺要求正确连接，核查故障车辆制动液加注的记录是否符合工艺参数要求，并根据查看的内容做返工，若是管路连接不符合要求，应重新连接，并作管理排气操作；若是制动软，应作排气处理。排气过程中会损失掉少许制动液，可以从制动罐口补加，使液面高度在MAX与MIN的刻度线之间。
原因④
电路不通。用诊断仪进入ESP系统，若显示无法进入，则表明ESP系统CAN网络信号线路不导通。
返修方法
从两方面入手返修，首先看OBD诊断口的电路是否导通，用诊断仪进入其它系统，如能进入发动机系统说明OBD诊断口的电路是导通的。拆开副仪表板，查看横摆角速度＆侧向加速度传感器插头是否插接上，可以拔掉重新插入；若故障依旧存在，打开前舱盖，查看ESP插头是否插接上，可以拔掉重新插入。若故障依旧存在，则从横摆角速度传感器信号线插头开始，排查到ESP插头，用万用表或者测试灯测试线路是否导通，发现哪一段不导通，可作更换处理。
故障现象3
点火起动后无故障，开始行使就出现故障。
原因①
制动器中的编码器有铁屑等不清洁杂质或者有损伤。四个轮速传感器插入在制动器的编码器当中。车辆开始行使，用诊断仪读取四个轮子的轮速信号，当中的某一个或者某几个轮速信号读取不到或者为乱码或者读到的速度值与车速表显示不一致，表明制动编码器破损或者有杂质。
返修方法
车辆上举升机，拆开传动轴和后拖曳臂，将四个制动器的编码器清理干净；若编码器破损或者划伤，应拆下制动器进行更换编码器。
（二）售后出现故障
故障现象
A3轿车售后ESP灯常亮问题，基本都是顾客拿到车子行驶一段后出现。导致该问题主要有四个方面的原因，转向角传感器损坏；轮速传感器损坏；各传感器插头端子松脱或K线信号故障；还有一种情况，顾客拿到车后，ESP灯常亮问题时有时无，这种情况一般是组合开关安装支架变形或者线路接触不良所致。
原因①
转向角传感器损坏。用诊断仪，进入转向系统，读转向角信号，若读不到信号或者读到的数据流信息与发生的转角不一致，说明传感器损坏。对于液压转向系统，螺旋电缆里面的转向角传感器内部的感光排列组件受损，以至于转向角传感器不能正确有效传输转角信号。对于电动助力转向系统，转向角传感器集成在电动转向管柱里面，整车若常经过复杂的颠簸路面工况，它可能受损而不能正确有效感应转角信号。前一种转向系统出现该故障的情况较多一些。
返修方法
针对液压转向系统，拆下方向盘，更换组合开关。完成更换后，将钥匙插入点火锁芯，将钥匙扭到ON挡使整车通电，将方向盘左打到底一遍，然后将方向盘右打到底一遍。针对电动助力转向系统，拆组合开关上下护罩和司机下护板，更换集成在转向管柱中的转向角传感器，将方向盘回正，钥匙扭到ON位置使整车通电，然后用诊断仪进入电动助力转向系统做转向零度角标定。
原因②
组合开关安装支架平面度超出0.4。这种情况，只针对配备液压助力转向系统配置。组合开关安装支架集成在转向管柱上，该支架可能在交给顾客前其平面度就几乎超出0.4。整车行驶过一段里程后，平面度发生变化，转角信号未能正确传输，以致于ESP报错。
返修方法
方法同售前故障原因4的返修方法，若确实不能回复平面度要求，可以选择更换液压助力转向管柱。
原因③
轮速传感器损坏。此种情况，一般是车辆曾经经过比较复杂的路况，导致轮速传感器受损，比如飞溅起来的石子撞到轮速传感器。确认该故障的原因，可用诊断仪进入防抱死系统，查看所报故障，若报故障为轮速传感故障，基本可锁定是传感器受损了。
返修方法
依据诊断仪的诊断结果，更换对应的轮速传感器。
原因④
电路接触不良。返修方法与售前故障原因④对应的返修方法一致。
A3轿车ESP故障，在售前生产过程中，一般从传感器、配置代码、组合开关、转向管柱、转角零度标定、制动液加注、电路信号这几个方面排查原因；其中组合开关、转角零度标定两方面出现故障的比例最高。在售后检修过程中，一般是从传感器、转向管柱、组合开关、电路信号这几个方面排查原因，其中组合开关或者说转向角传感器出现故障的比例最高。
