一辆奇瑞A5双燃料出租车。该车在行驶过程中换挡或等待红绿信号灯时发动机怠速转速偏高。
    检查分析：试车验证故障，属实。连接故障检测仪进行检测，无故障代码储存。读取数据流，发现发动机怠速转速为1100 r/min，加速踏板位置传感器1的信号电压为0.95 V，加速踏板位置传感器2的信号电压为0.43 V。接着用故障检测仪检测同车型新车怠速时加速踏板位置传感器的信号电压，分别为0.74 V和0.37 V。由子该款车的加速踏板位置传感器为2个独立相同的电位计式传感器，分别向ECU提供信号电压，且瞬时信号电压值传感器1是传感器2的2倍。为了防止发电机电压波动引起信号失真，ECU内部采用的是对比电路，将传感器输出的信号电压与标准电压进行对比，ECU采用比值来判断加速踏板的动作幅度。通过两组数据分析，确定故障车加速踏板位置传感器怠速时向ECU提供的电压信号过高，导致ECU判断错误，引起发动机怠速转速过高。
    排除方法：更换加速踏板总成，并按照下列方法进行自学习：断开点火开关，不踩加速踏板；接通点火开关，将加速踏板缓慢踩到底，并维持一段时间；松开加速踏板，起动发动机。