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对于常规的ABS系统，通过统计发现，其主要的故障多发生于轮速传感器及其线路，因此，对ABS故障的诊断就主要集中在对轮速传感器信号的检测上。目前汽车上采用的轮速传感器主要有磁脉冲式和霍尔式两种，其中以磁脉冲式居多，本案例中雨燕轿车的轮速传感器就属于这一类型。
对于磁脉冲式轮速传感器的检测，可以如文中作者所述进行线圈阻值的测量(阻值一般在1000Ω左右，随具体车型而定)，也可以在车辆行驶过程中进行数据流的读取监测，还可以利用示波器读取传感器的波形(应当是稳定的正弦波，并且幅值和频率随车速的提升而增大)。而对于霍尔式轮速传感器(如奇瑞A3)，由于其自身的结构和设计原理，在检测时不能进行阻值测量，只能采取数据流的监测方式和示波器的波形检测(应当是数字方波信号，并且频率随车速的提升而增大，而幅值不变)。
当然，在进行信号检测的过程中，也不能忽视对传感器间隙和感应齿环的检查。譬如，在线路正常的前提下，通过数据流和波形分析，如果发现数据流时断时续、波形时有时无，我们就应当考虑感应齿环是否有部分磨损(间隙变大)的情况，如果信号一直很弱，就应当考虑是否传感器的间隙过大。本文作者也对右前轮的传感器齿环进行了检查，如果能够先进行上述的检测，那么维修思路就更加缜密了。
