故障现象：组合仪表提示“自动驻车、陡坡缓降故障”，同时ESP故障灯偶尔点亮。用故障检测仪检测，ESP系统中存储有故障代码“C046008转向盘转角传感器故障（信号）”。
    故障原因：更换安全气囊螺旋线束、转向盘、组合开关、转向管柱、转向器或进行四轮定位后，未执行转向盘转角传感器标定（图1），或者标定过程不规范、方法错误造成未标定成功。

    注意事项：
（1）针对调整四轮定位数据的车辆，进行四轮定位后再标定转向盘转角传感器。
    （2）对存在偶发故障的车辆，清除故障代码后重新标定转向盘转角传感器即可，无需更换转向盘转角传感器。
    （3）标定转向盘转角传感器时，车轮必须沿前进方向成直线，转向盘转角的最大允许误差为±5°，且标定前需清除历史故障代码。
    （4）标定过程中，车辆保持静止，不得有横向、纵向摆动，转向盘保持不动，且蓄电池电压保持在8.0 V-16 V，不能断电。
    （5）标定完成后，转动转向盘至左右极限位置，观察ESP故障灯点亮情况。若标定成功，ESP故障灯不点亮；若标定失败，ESP故障灯常亮，需要进行一次点火循环，方可重新进行标定。

相关资料：2015年长城哈弗H6（1.5T）维修电路图