检查分析：维修人员接车后首先与用户一同进行试车，大约行驶了10 km后，仪表板上的制动防抱死系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）、电子差速锁（EGD）、电子制动、自动驻车和陡坡缓降故障灯突然点亮，同时仪表板上显示“电子驻车系统故障”和“陡坡缓降故障（图1）。用户表示，故障发生时，车辆加速正常，停车后关闭点火开关再打开，故障指示灯消失。而且此故障基本发生在行驶中，平坦路面也会发生，出现的频次并没有规律，有时1～2天发生1次，有时半个月才发生1次。同时，维修人员还发现，该车在出现故障时，全地形模式选择开关只能选择AUTO挡，旋转到其他挡位时，开关上的指示灯不亮。

      使用诊断仪读取车辆信息，发现有多个故障码存在，分别为：U050004—EGD否定应答；U050002—变速器控制单元（TCU）否定应答；C130B00—轮速传感器一右前（断开）；U041500—ESP信号无效；U111281—   FC-CAN一ESP信号无效。

    从故障码分析认为，EGD、TCU，智能四驱系统（TOD）和电子驻车制动系统（EPB ），都需要ESP的车速信号，而如果轮速传感器出现断路故障，将会导致ESP无法发送车速信号。所以，维修人员初步判断这些故障码中“C130B00—轮速传感器一右前”是较为重要的因素。

    使用诊断仪读取右前轮速数据流，与其他轮速一致。查看右前轮速传感器安装牢靠，无刮碰痕迹。拔下传感器的插接器，测量两端子间电阻为12.6 MΩ，调换表笔测为∞。测量插接器两端子之间电压为11.5 V，与左前轮速传感器对比，数据正常，初步判断右前轮速传感器自身没问题。

    由于ESP在发动机舱内右侧前围板处，与右前轮速传感器较近，仅有一个线束插接器。所以，维修人员检查右前轮速传感器线束没有出现破损，ESP插接器的4号和16号端子无松旷。由于是偶发故障，所以怀疑为线路虚接，重新插拔ESP及右前轮速传感器插接器，清除故障码后试车，故障消失。但是交付车辆1周后，故障再次发生，故障码与上次相同。

    为了确认故障原因，维修人员清除故障码后，把右前轮速传感器的插接器断开，启动车辆进行路试。此时仪表板上多个故障灯点亮，查看各系统故障码均与之前的相同，说明右前轮速传感器断路的确能够引发此故障。将右前轮速传感器拆下，仔细查看并无异常。再次测量轮速传感器阻值，并在测量同时不断弯折线束，发现偶尔会有断路现象出现，由此确认轮速传感器内部有虚接现象。

    故障排除：更换右前轮速传感器后试车，故障指示灯消失，交付车辆1周后回访用户，用户表示故障没有出现，至此故障彻底排除。

    回顾总结：由于右前轮速传感器内部故障，有时不能向ESP提供轮速信号，所以ESP不能向网络上其他控制单元提供车速信号，导致需要车速信息的相关控制单元的故障灯点亮，并报故障码。处理故障时，应注意对各系统故障码的分析，结合各系统控制原理，从众多故障码中找到能够诱发故障的故障码，再通过实际模拟故障，确认故障原因，对于处理偶发故障是非常重要的。