这个2.04V的电压从何而来呢？一时没有了思路，但该车还有一个现象是仪表上ESP报警灯常亮，说明ESP系统有故障。连接诊断仪，发现诊断仪无法进入ESP系统，进入其他系统读取故障码如下：发动机ECU故障码P0571制动开关信号电路故障或相关性不同步；U0129 ECU与TCS控制模块通信故障，如图4所示。

    IP（仪表）故障码：U010087ABS/ESP无信号，如图5所示。
    EPS（电动转向）系统故障码：C 112300车速传感器接收超时，如图6所示。
    从故障码可以看出，几乎都与ESP系统有关，而且诊断仪也无法进入ESP系统。在检查中发现，当拔下ESP线束插头时，发动机立即熄火，再次插上插头，发动机又无法熄火。在ESP插头后部测量28号红黄线（IG2电源与发动机ECU同一电源线，如图7所示），在关闭点火开关后也有2.04V的电压存在。拔下ESP插头后此线电压变为0，车辆立即熄火，说明此电压与ESP单元有关，有可能是ESP内部短路，30号电与IG电窜电。

    由于诊断仪无法进入ESP，根据电路图（如图8所示）首先检查ESP单元供电及搭铁情况，点火开关ON挡，1号线和25号线常电，13号线和38号线搭铁，28号线IG电均正常，但测量发现13号脚和38号脚（如图9所示）搭铁不良（试灯一端接电源，一端接针脚测量），试灯不亮。

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