故障诊断：该车因此故障已维修多次，由于是偶发故障，有时一周发生一次，有时一个月发生一次，而且每次进站维修时，故障都不能再现，所以一直未找到故障原因。在其他修理厂也维修过多次，更换过制动灯开关、机舱线束、发动机ECU，故障还是不能排除。后来故障发生逐渐频繁，有时怠速时就能出现，一天能够出现很多次，故障出现时，仪表上EPB、ESP、自动驻车、发动机ECU故障灯点亮，小扳手灯闪烁，仪表提示电子手制动故障和陡坡缓降故障，而且转速表指针有回落现象，但此时发动机运转平稳，没有抖动，有时能够听见变速杆下方的解锁电磁阀“嗒嗒”的反复吸合声。

    查询各控制单元内的故障码，均为历史故障码，发动机ECU报故障码“U000188 HS-CAN总线关闭”，其他模块ESP（电子稳定系统）、TCU（变速器）、ABM（气囊）、IP（仪表）、TOD（智能四驱）、EPB（电子驻车）、GW（网关）都有“U010087与发动机ECU通信丢失”故障码。

    从故障码可以看出，这是一个网络故障，故障的原因是由于其他模块接收不到发动机ECU的数据信息，所以应重点排查CAN线线路、短接器、CAN线压接点、线束转接插头等。

    查询网络布局图发现，TCU离发动机ECU最近，而且TCU也报了“U010087与发动机失去通信”故障码，所以决定重点检查TCU与发动机ECU之间的CAN线线路。

    TCU与发动机ECU之间的CAN线需要经过发动机线束与机舱线束的转接插头，另外，在线路上还有一个CAN线的压接点，来自TCU的两根CAN线，来自发动机ECU的两根CAN线，还有与其他控制单元连接的两根CAN线，一共六根CAN线在此汇集，3根CAN-H线压接在一起，3根CAN-L线压接在一起，如图2所示。

    首先找到发动机线束与机舱线束转接插头内的两根CAN线，一根为蓝色线，一根蓝黄线，处理此插件的插针、插孔，使之接触牢靠，测试故障依然发生。

    拆下变速器上方的发动机线束，扒开线束，在缸盖后方去往变速器的线束内找到了CAN线压接点（如图3所示），从外观上看，CAN线压接点没有异常。用手逐根拽动6根CAN线，未发现有松动。为了不破坏CAN线压接点，将压接点用导线跨接，三根CAN-H线连在一起，三根CAN-L线连在一起，之后进行测试，故障不再发生。

    怀疑CAN线压接点内部虚接，更换发动机线束总成（如图4所示）后，测试多日，故障不再出现，故障排除。

    故障总结：由于发动机线束CAN线压接点内部虚接，其他模块有时不能接收到发动机ECU的CAN信息，所以会报“U010087与发动机ECU失去通信”故障码，同时仪表上多个故障灯点亮。

    电子手制动是由电子驻车单元EPB控制的，陡坡缓降功能是由电子稳定系统ESP控制的，这两个系统要保证正常工作，需要接收发动机ECU发送的CAN信息，由于CAN线压接点偶尔虚接，这两个模块有时接收不到发动机ECU的CAN信号，所以仪表会点亮故障灯，而且会提示电子手制动故障和陡坡缓降故障。

    要学会分析故障码的共同点，各控制单元都报“U010087与发动机ECU失去通信”故障码，说明是发动机ECU的CAN信号传输出现问题，其他控制单元接收不到来自发动机ECU的CAN信号。而且从网络布局图上可以看出，离发动机ECU最近的是TCU，这样就缩小了排查范围，检查重点是发动机ECU与TCU之间的CAN线线路、线束插件和CAN线压接点。这样一步一步排查，最后找到故障点。