雷诺科雷傲车ESP主要由ESP控制单元、ECM、自动变速器控制单元、转向盘角度传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器和制动开关等组成(图1)．其工作原理如下。

    ESP控制单元通过接收轮速传感器、转向盘角度传感器和横摆角速度传感器的信号．对车辆行驶情况进行判断(ESP控制单元通过轮速传感器及转向盘角度传感器的信号判断驾驶人的控制意向：通过横摆角速度传感器的信号监测车辆的实际运动情况）．当ESP监测到车辆的实际运动情况与驾驶人的意向不一致时，ESP控制单元会将相关控制信号传递给ECM及自动变速器控制单元等，从而有针对性地对车辆的运动情况进行控制（包括控制发动机的工况及车辆制动等）．以达到稳定车身的目的。当ESP存在故障时，ESP故障灯会点亮。

    由于参与ESP工作的元件较多。因此导致ESP故障灯常亮的原因很多，诊断起来也相对比较麻烦。经过总结，导致ESP故障灯常亮的常见原因主要有以下3种。

    (1)制动开关信号不同步。留诺科雷傲车有2个制动开关(图2)，其中制动开关1 (Brake switch N0.1)是控制制动灯的，当踩下制动踏板一定行程时．制动开关1的内部触点闭合，接通制动灯继电器以点亮制动灯；而制动开关2(Brakeswitch N02)控制巡行控制系统．当踩下制动踏板时，制动开关2的触点闭合，信号被传递给ECM,ECM通过控制节气门开度，解除巡行控制。当踩下制动踏板后，2个制动开关触点闭合的时间间隔较大或只有一个制动开关能闭合时(图3),ESP控制单元将判断为制动信号不匹配而无法正常工作，并点亮ESP故障灯。连接雷诺车专用检测仪（CLIP)检测，故障代码如图4所示。而造成上述故障现象的原因可能是制动开关触点间距相差太大或制动开关内部烧蚀等，这时就需要对制动开关进行检查。如果是制动开关内部烧蚀导致接触不良，则需要对触点进行处理或更换相应的制动开关：如果制动开关均正常工作，则应对间距进行调整(图5)。清除故障代码后，ESP故障灯就能熄灭。

    (2)转向盘角度传感器的连接器与收音机音量控制按键的连接器接反。这种情况往往出现在安全气囊弹出的事故车及拆装过仪表台的车辆上。因为该车的转向盘角度传感器的连接器和收音机音量控制按键的连接器的外形基本一致，只是颜色不同(图6),而2个连接器的位置靠得很近，所以很容易接错。当连接器接错后．转向盘的角度信号无法传递给ESP控制单元，导致其无法正常工作，ESP故障灯点亮。

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