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这类情况笔者已多次遇到对于这种情况，只需将连接器位置恢复，故障即可排除。
(3)转向盘角度传感器未初始化。这类情况经常出现在更换安全气班线圈或转向盘角度传感器后。更换安全气琪线圈时需拆下转向盘角度传感器．拆卸过程中可能造成转向盘角度传感器的0点位置发生变化(如向左或向右转了1圈)，在装复后虽然转向盘是正的，但是转向盘角度传感器检测值却可能和实际情况不一致。而更换新的转向盘角度传感器时也可能出现这种惰况。在车辆行驶时，ESP控制单元根据轮速传感器、转向盘角度传感器及横摆角速度传感器的信号判断车辆的行驶情况，若信号不匹配，则会点亮ESP故障灯。对于这类情况，需要执行转向盘角度传感器的初始化（校零）：连接CLIP，进入车辆的ABS控制单元，执行YP036命令即可 (图7)。
导致ESP故障灯常亮的原因很多．以上内容只是比较常见的几类情况。此外导致ESP故障灯点亮的原因还包括制动液不足，节气门位置传感器的连接器松动或线路故障．ABS连接器松动或线路故障．轮速传感器故障等，这些情况一般均能通过CLIP直观地检测出来。因此．在诊断时．应结合CLIP,对可能的故障部位逐一排查。
