一辆2012款大切诺基WK3.6L车。客户反映：当该车行驶2～3min 时，FCW前部碰撞报警灯就会点亮，熄火再着车后正常，但是再行驶2～3min 它又被点亮，在FCW灯没有被点亮之前ACC 的各种功能都是正常的。

    故障诊断：
    （一）FCW工作原理
    FCW是ACC 系统上的延伸控制功能，FCW可以人工关闭，FCW的灵敏度也可以人工设置。它是利用ACC 系统上的探头来探测前方障碍物的状态（距离），当它探测到前方障碍物突然进入检测范围（具体范围的多少目前没有资料）内时，它会以声音的形式鸣响，同时信息中心上也会以图标的形式点亮提示驾驶员要及时对车辆进行制动。

    （二）故障诊断与排除
    利用诊断仪读取故障码，故障码为：P1666-自适应巡航模块内部（活动故障码），根据维修手册上信息分析其产生该故障码的可能原因为：ACC 模块。

    首先，根据维修手册的检查方法对ACC模块及探头的外观进行检查，无损坏的现象。

    其次，对照ACC模块线路图对ACC模块的线路进行测量。ACC模块线路图如图2所示。表4为ACC模块插头端子参数。


    1号针脚为负极。8号针脚为点火信号，其工作电压为蓄电池电压。2号针脚为 CANBUS（+），测量其电压值为2.2V。3号针脚为 CANBUS（-），测量其电压为2.72V，由此判定各线路无对地短路或断路现象。那么故障为ACC模块本身，更换ACC模块故障排除。

    故障总结：
     通过以上2例故障案例的检修过程看出，在检修汽车故障时，首先，一定要清楚出现故障部位的工作原理，从工作原理入手，利用故障诊断仪进行读码，确定检修方向。最后利用各种诊断仪器进行精确的测量。