一辆行驶里程约6万km，车型为X250，搭载3.0 L V6发动机的2012年捷豹XF轿车。用户反映：该车动态稳定控制系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测网关控制单元，发现3个故障码（图1）。比较故障码与故障的关联性，其中转向角度传感器故障是明显存在的。于是在转向盘摆正的情况下读取转向角度数据，为－21°，偏差过大。

    对动态稳定系统控制单元进行初始化后，再看转向角度传感器的起始数据，发现仍然是－21°，异常。路试中动态稳定控制系统故障灯再次点亮，检测发现此时出现了新的故障码（图2）。根据故障码关联性的描述，纵向加速度传感器的故障是明显存在的。

    转向角度传感器和纵向加速度传感器同时出现故障的可能性不大，而它们的信号处理器都是在防抱死制动系统控制单元中，所以后者故障的可能性相对较大。替换防抱死制动系统控制单元后对其进行初始化，此时转向角度数据变为0°，正常，说明原车该控制单元确实存在问题。
    故障排除：更换防抱死制动系统控制单元并进行匹配后，试车确认故障排除。