一辆2012款路虎极光2. 0T轿车。该车辆挂入“R”、“D”挡位车辆无法行驶，车辆挡位旋钮指示灯闪烁，仪表挡位指示灯闪烁，车辆仪表信息提示“变速器故障”。
      故障诊断：
      （1）启动车辆，确认故障现象。
      （2）连接SDD，读取车辆故障信息记录故障码P0A90-77 GSMB驱动电机机性能。
      （3）检查挂挡控制单元B的线路插头连接情况，连接良好，没有缩针、连接不紧固等不正常的现象。
      （4）查阅相关通报，有相关刷新变速器控制单元的内容，刷新TCM控制单元，试车发现故障依旧。
      （5）利用SDD维修功能的校准选项对车辆挡位控制单元进行学习校准，故障依旧。
      （6）查阅相关资料，记录的故障码所指示的故障部位为TCM上部的驱动电机部分故障。
      （7）找出相同车辆的部件进行替换，替换后故障现象消失。
      （8）把存在故障的GSM控制单元安装在另外一辆正常的车辆上，故障码和原车故障现象相同；由此可以判定原车的GSM控制单元损坏。
    故障排除：更换GSM控制单元。
    故障总结：对于控制单元损坏的故障，需要对相关线路进行检查，防止因线路问题造成控制单元再次损坏。如果迫不得已需要使用替换部件的方法确认故障，需要先确认相关的线路和执行器没有问题，以避免损坏替换的测试零件。最好是将怀疑有故障的零件替换到正常车辆以验证故障，替换前需确认车款配置相同，控制单元针脚排列一致，插头针脚没有损坏，以避免损坏正常车辆。